Linux串口编程详解 linux串口相关设置函数

tcgetattr   

函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios 结构体

http://baike.baidu.com/view/5644808.htm?fr=aladdin

tcsetattr  函数用于设置终端的相关参数 

tcflush 

Unix终端I/O函数。作用:清空终端未完成的输入/输出请求及数据

对于波特率的设置通常使用cfsetospeed和cfsetispeed函数来完成。获取波特率信息是通过cfgetispeed和cfgetospeed函数来完成的。

常用函数

使用open()函数打开串口,open()函数有两个参数,第一个是要打开的设备名(如:/dev/ttyS0)。第二个是打开的方式。打开方式有以下三种:

  • O_RDWR,表示以读写方式打开串口。

  • O_NOCTTY,表示不成为端口的控制终端,如果没有这个选项,则任何输入(键盘按键)都会中断程序的执行。

  • O_NDELAY,表示程序不会关注DCD信号线所处的状态,即不管对端设备是运行或挂起。如果没有该选项,则程序会被设置成睡眠状态,直到DCD信号为低为止。

成功打开串口则会返回文件描述符,打开失败则返回-1。下面是一个打开串口的示例:

fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NDELAY|O_NDELAY);

使用close()关闭打开的串口,唯一的参数是打开串口的文件描述符。下面是一个关闭串口的示例:

close(fd);        //fd是打开串口返回的文件描述符

用write()函数向串口写数据。下面是一个向串口写数据的示例:

n = write(fd,buff,len);    
/* n表示成功写到串口的字节数,如果写入失败则返回-1
   fd是打开串口返回的文件描述符
   buff表示写入的内容
   len表示写入信息的长度。
*/

用read()函数从串口读取数据。下面是一个从串口读数据的示例:

n = read(fd,buff,len);
/* n表示从串口读到字节数
   fd是文件描述符
   buff是读入字节存放的缓冲区
   len表示读入的字节数
*/

通过fcntl()函数可以操作文件描述符,用以控制读取数据的状态。fcntl(fd,F_SETFL,0)表示没有数据则阻塞,处于等待状态,直到有数据到来;fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)表示当端口没有数据时马上返回0。

设置串口属性

所有的串口属性都在一个名为termios的结构体中,要使用该结构体要包含termios.h头文件。在该头文件中还定义两个重要的函数tcgetattr()和tcsetattr(),分别用以获取和设置串口的属性。如:tcgetattr(fd,&old_termios),tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_termios)。old_termios是旧的串口属性,new_termios是重新设置的新串口属性。tcsetattr()函数中常量的意义是:

  • TCSANOW表示新设置的串口属性马上生效。

  • TCSADRAIN表示等所有数据传送完成后才生效。

  • TCSAFLUSH表示马上清空输入和输出缓存,然后应用新的串口设置。

termios结构体内容:

成员            描述
-------------------------------------------
c_cflag         控制模式标志
c_lflag         本地模式标志
c_iflag         输入模式标志
c_oflag         输出模式标志
c_line          line discipline
c_cc[NCCS]      控制字符
c_ispeed        输入波特率
c_ospeed        输出波特率

在termios结构中的四个标志控制了输入输出的四个不同部份。输入模式标志c_iflag决定如何解释和处理接收的字符。输出模式标志c_oflag决定如何解释和处理发送到tty设备的字符。控制模式标志决定设备的一系列协议特征,这一标志只对物理设备有效。本地模式标志c_lflag决定字符在输出前如何收集和处理。

在串口传输中,用波特率来表示传输的速度,1波特表示在1秒钟内可以传输1个码元。波特率设置可以使用cfsetispeed(&new_termios,B19200)和cfsetospeed(&new_termios,B19200)这两个函数来完成,默认的波特率为9600baud。cfsetispeed()函数用来设置输入的波特率,cfsetospeed()函数用来设置输出的波特率。B19200是termios.h头文件里定义的一个宏,表示19200的波特率。

CLOCAL和CREAD是c_cflag成员中与速率相关的标志,在串口编程中,这两个标志一定要有效,以确保程序在突发的作业控制或挂起时,不会成为端口的占有都,同时串口的接收驱动会自动读入数据。设置方法如下:

termios_new.c_cflag |= CLOCAL;                 //保证程序不会成为端的占有者
termios_new.c_cflag |= CREAD;                  //使端口能读取输入的数据

设置串口属性不能直接赋值,要通过对termios不同成员进行"与"和"或"操作来实现。在termios.h文件,定义了各种常量,如上面介绍的CLOCAL,CREAD。这些常量的值是掩码,通过把这些常量与termios结构成员进行逻辑操作就可实现串口属性的设置。在编程时用"|="来启用属性,用"&=~"来取消属性。


c_iflag输入标志说明

  • BRKINT和IGNBRK

    如果设置了IGNBRK,中断条件被忽略。如果没有设置IGNBRK而设置了BRKINT,中断条件清空输入输出队列中所有的数据并且向tty的前台进程组中所有进程发送一个SIGINT信号。如果这两个都没有设置,中断条件会被看作一个0字符。这时,如果设置了PARMRK,当检测到一个帧误差时将会向应用程序发送三个字节'\377''\0''\0',而不是只发送一个'\0'。

  • PARMRK和IGNPAR

    如果设定了IGNPAR,则忽略接收到的数据的奇偶检验错误或帧错误(除了前面提到的中断条件)。如果没有设置IGNPAR而设置了PARMRK,当接收到的字节存在奇偶检验错误或帧错误的时候。将向应用程序发送一个三字节的'\377''\0''\n'错误报告。其中n表示所接收到的字节。如果两者都没有设置,除了接收到的字节存在奇偶检验错误或帧误差之外的中止条件都会向应用程序发送一个单字节('\0')的报告。

  • INPCK

    如果设置,则进行奇偶校验。如果不进行奇偶检验,PARMRK和IGNPAR将对存在的奇偶校验错误不产生任何的影响。

  • ISTRIP

    如果设置,所接收到的所有字节的高位将会被去除,保证它们是一个7位的字符。

  • INLCR

    如果设置,所接收到的换行字符('\n')将会被转换成回车符('\r')。

  • IGNCR

    如果设置,则会忽略所有接收的回车符('\r')。

  • ICRNL

    如果设置,但IGNCR没有设置,接收到的回车符向应用程序发送时会变换成换行符。

  • IUCLC

    如果IUCLC和IEXTEN都设置,接收到的所有大写字母发送给应程序时都被转换成小写字母。POSIX中没有定义该标记。

  • IXOFF

    如果设置,为避免tty设备的输入缓冲区溢出,tty设备可以向终端发送停止符^S和开始符^Q,要求终端停止或重新开始向计算机发送数据。通过停止符和开始符来控制数据流的方式叫软件流控制,软件流控制方式较少用,我们主要还是用硬件流控制方式。硬件流控制在c_cflag标志中设置。

  • IXON

    如果设置,接收到^S后会停止向这个tty设备输出,接收到^Q后会恢复输出。

  • IXANY

    如果设置,则接到任何字符都会重新开始输出,而不仅仅是^Q字符。

  • IMAXBEL

    如果设置,当输入缓冲区空间满时,再接收到的任何字符就会发出警报符'\a'。POSIX中没有定义该标记。


c_oflag输出标志说明

OPOST是POSIX定义的唯一一个标志,只有设置了该标志后,其它非POSIX的输出标记才会生效。

  • OPOST

    开启该标记,后面的输出标记才会生效。否则,不会对输出数据进行处理。

  • OLCUC

    如果设置,大写字母被转换成小写字母输出。

  • ONLCR

    如果设置,在发送换行符('\n')前先发送回车符('\r')。

  • ONOCR

    如果设置,当current column为0时,回车符不会被发送也不会被处理。

  • OCRNL

    如果设置,回车符会被转换成换行符。另外,如果设置了ONLRET,则current column会被设为0.

  • ONLRET

    如果设置,当一个换行符或回车符被发送的时候,current column会被设置为0。

  • OXTABS

    如果设置,制表符会被转换成空格符。

c_cflag控制模式标志说明

  • CLOCAL

    如果设置,modem的控制线将会被忽略。如果没有设置,则open()函数会阻塞直到载波检测线宣告modem处于摘机状态为止。

  • CREAD

    只有设置了才能接收字符,该标记是一定要设置的。

  • CSIZE

    设置传输字符的位数。CS5表示每个字符5位,CS6表示每个字符6位,CS7表示每个字符7位,CS8表示每个字符8位。

  • CSTOPB

    设置停止位的位数,如果设置,则会在每帧后产生两个停止位,如果没有设置,则产生一个停止位。一般都是使用一位停止位。需要两位停止位的设备已过时了。

  • HUPCL

    如果设置,当设备最后打开的文件描述符关闭时,串口上的DTR和RTS线会减弱信号,通知Modem挂断。也就是说,当一个用户通过Modem拔号登录系统,然后注销,这时Modem会自动挂断。

  • PARENB和PARODD

    如果设置PARENB,会产生一个奇偶检验位。如果没有设置PARODD,则产生偶校验位,如果设置了PARODD,则产生奇校验位。如果没有设置PARENB,则PARODD的设置会被忽略。

  • CRTSCTS

    使用硬件流控制。在高速(19200bps或更高)传输时,使用软件流控制会使效率降低,这个时候必须使用硬件流控制。


c_cc[]控制字符说明

只有在本地模式标志c_lflag中设置了IEXITEN时,POSIX没有定义的控制字符才能在Linux中使用。每个控制字符都对应一个按键组合(^C、^H等),但VMIN和VTIME这两个控制字符除外,它们不对应控制符。这两个控制字符只在原始模式下才有效。

  • c_cc[VINTR]

    默认对应的控制符是^C,作用是清空输入和输出队列的数据并且向tty设备的前台进程组中的每一个程序发送一个SIGINT信号,对SIGINT信号没有定义处理程序的进程会马上退出。

  • c_cc[VQUIT]

    默认对应的控制符是^\,作用是清空输入和输出队列的数据并向tty设备的前台进程组中的每一个程序发送一个SIGQUIT信号,对SIGQUIT信号没有定义处理程序的进程会马上退出。

  • c_cc[verase]

    默认对应的控制符是^H或^?,作用是在标准模式下,删除本行前一个字符,该字符在原始模式下没有作用。

  • c_cc[VKILL]

    默认对应的控制符是^U,在标准模式下,删除整行字符,该字符在原始模式下没有作用。

  • c_cc[VEOF]

    默认对应的控制符是^D,在标准模式下,使用read()返回0,标志一个文件结束。

  • c_cc[VSTOP]

    默认对应的控制字符是^S,作用是使用tty设备暂停输出直到接收到VSTART控制字符。或者,如果设备了IXANY,则等收到任何字符就开始输出。

  • c_cc[VSTART]

    默认对应的控制字符是^Q,作用是重新开始被暂停的tty设备的输出。

  • c_cc[VSUSP]

    默认对应的控制字符是^Z,使当前的前台进程接收到一个SIGTSTP信号。

  • c_cc[VEOL]和c_cc[VEOL2]

    在标准模式下,这两个下标在行的末尾加上一个换行符('\n'),标志一个行的结束,从而使用缓冲区中的数据被发送,并开始新的一行。POSIX中没有定义VEOL2。

  • c_cc[VREPRINT]

    默认对应的控制符是^R,在标准模式下,如果设置了本地模式标志ECHO,使用VERPRINT对应的控制符和换行符在本地显示,并且重新打印当前缓冲区中的字符。POSIX中没有定义VERPRINT。

  • c_cc[VWERASE]

    默认对应的控制字符是^W,在标准模式下,删除缓冲区末端的所有空格符,然后删除与之相邻的非空格符,从而起到在一行中删除前一个单词的效果。POSIX中没有定义VWERASE。

  • c_cc[VLNEXT]

    默认对应的控制符是^V,作用是让下一个字符原封不动地进入缓冲区。如果要让^V字符进入缓冲区,需要按两下^V。POSIX中没有定义VLNEXT。

要禁用某个控制字符,只需把它设置为_POSIX_VDISABLE即可。但该常量只在Linux中有效,所以如果程序要考虑移植性的问题,请不要使用该常量。

c_lflag本地模式标志说明

  • ICANON

    如果设置,则启动标准模式,如果没有设置,则启动原始模式。

  • ECHO

    如果设置,则启动本地回显。如果没有设置,则除了ECHONL之外,其他以ECHO开头的标记都会失效。

  • ECHOCTL

    如果设置,则以^C的形式打印控制字符,如:按Ctrl+C显示^C,按Ctrl+?显示^?。

  • ECHOE

    如果在标准模式下设定了ECHOE标志,则当收到一个ERASE控制符时将删除前一个显示字符。

  • ECHOK和ECHOKE

    在标准模式下,当接收到一个KILL控制符,则在缓冲区中删除当前行。如果ECHOK、ECHOKE和ECHOE都没有设置,则用ECHOCTL表示的KILL字符(^U)将会在输出终端上显示,表示当前行已经被删除。

    如果已经设置了ECHOE和ECHOK,但没有设置ECHOKE,将会在输出终端显示ECHOCTL表示的KILL字符,紧接着是换行,如果设置了OPOST,将会通过OPOST处理程序进行适当的处理。

    如果ECHOK、ECHOKE和ECHOE都有设置,则会删除当前行。

    在POSIX中没有定义ECHOKE标记,在没有定义ECHOKE标记的系统中,设置ECHOK则表示同时设置了ECHOKE标志。

  • ECHONL

    如果在标准模式下设置了该标志,即使没有设置ECHO标志,换行符还是会被显示出来。

  • ECHOPRT

    如果设置,则字符会被简单地打印出来,包括各种控制字符。在POSIX中没有定义该标志。

  • ISIG

    如果设置,与INTR、QUIT和SUSP相对应的信号SIGINT、SIGQUIT和SIGTSTP会发送到tty设备的前台进程组中的所有进程。

  • NOFLSH

    一般情况下,当接收到INTR或QUIT控制符的时候会清空输入输出队列,当接收到SUSP控制符时会清空输入队列。但是如果设置了NOFLUSH标志,则所有队列都不会被清空。

  • TOSTOP

    如果设置,则当一个非前台进程组的进程试图向它的控制终端写入数据时,信号SIGTTOU会被被发送到这个进程所在的进程组。默认情况下,这个信号会使进程停止,就像收到SUSP控制符一样。

  • IEXIEN

    默认已设置,我们不应修改它。在Linux中IUCLC和几个与删除字符相关的标记都要求在设置了IEXIEN才能正常工作。


下面介绍一些常用串口属性的设置方法。

  • 设置流控制

    termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;            //不使用流控制
    termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;                 //使用硬件流控制
    termios_new.c_iflag |= IXON|IXOFF|IXANY;        //使用软件流控制
    
  • 屏蔽字符大小位

    termios_new.c_cflag &= ~CSIZE; 
    
  • 设置数据位大小

    termios_new.c_cflag |= CS8;         //使用8位数据位
    termios_new.c_cflag |= CS7;         //使用7位数据位
    termios_new.c_cflag |= CS6;         //使用6位数据位
    termios_new.c_cflag |= CS5;         //使用5位数据位
    
  • 设置奇偶校验方式

    termios_new.c_cflag &= ~PARENB;       //无奇偶校验
    
    termios_new.c_cflag |= PARENB;            //奇校验
    termios_new.c_cflag &= ~PARODD;       
    
    termios_new.c_cflag |= PARENB;            //偶校验
    termios_new.c_cflag &= ~PARODD;       
    
  • 停止位

    termios_new.c_cflag |= CSTOPB;            //2位停止位
    termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;       //1位停止位  
    
  • 输出模式

    termios_new.c_cflag &= ~OPOST;        //原始数据(RAW)输出
    
  • 控制字符

    termios_new.c_cc[VMIN] = 1;               //读取字符的最小数量
    termios_new.c_cc[VTIME] = 1;              //读取第一个字符的等待时间
    
  • 关闭终端回显,键盘输入的字符不会在终端窗口显示。

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <termios.h>
    #include <unistd.h>
    
    int main(void)
    {
            struct termios ts,ots;
            char passbuf[1024];
    
            tcgetattr(STDIN_FILENO,&ts);  /* STDIN_FILENO的值是1,表示标准输入的文件描述符 */
            ots = ts;
    
            ts.c_lflag &= ~ECHO;         /* 关闭回终端回显功能*/
            ts.c_lflag |= ECHONL;
            tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&ts);  /* 应用新终端设置 */
    
            fgets(passbuf,1024,stdin);     /* 输入字符不会在终端显示 */
            printf("you input character = %s\n",passbuf);
    
            tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&ots);  /* 恢复旧的终端设备 */
    }


串口本身,标准和硬件 

串口是计算机上的串行通讯的物理接口。计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备。虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。虽然现在在很多个人计算机上,原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代;而原来用以连接网络的串口则被以太网替代,还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之。但是,一方面因为串口本身造价便宜技术成熟,另一方面因为串口的控制台功能RS-232标准高度标准化并且非常普及,所以直到现在它仍然被广泛应用到各种设备上。 某些计算机使用一个叫做UART的集成电路来作为串口设备。这个集成电路可以进行字符和异步串行通讯序列之间的转换,并且可以自动地处理数据的时序。而某些低端设备则会让CPU直接通过输出针来传送数据,这种技术叫做bit-banging。 因为“串口”,RS-232和UARTs基本上总是在同一个语境中出现,所以这些名词通常会被搞混。下面逐一解释以下一些重要的名词和术语。

什么是串行通信 

计算机可以每次传送一个或者多个位(bit)的数据。“串行”指的式每次只传输一位(1bit)数据。 当需要通过串行通讯传输一个字(word)的数据时,只能以每次一位的方式接收或者发送。每个位可能是on(1)或者off(0)。很多技术术语中经常用mark表示on,而space表示off。

串行数据的速度通常用每秒传输的字节数bits-per-second(bps)或者波特率(baud)表示。这个值表示的是每秒钟被送出的0和1的个数。很久很久以前,300bps就是很快的速度了,而现在的电脑可以处理高达430,800的RS-232速率。表示波特率的单位还有kpbs和Mbps,1kps=1000bps而1Mbps=1000kbps。 一般有人提到串行设备的时候,它通常说可能是某种数据通讯设备-DCE(Data Communications Equipment)或者数据终端设备-DTE(Data Terminal Equipment)。它们之间的区别非常简单,每个信号对,比如传送和接收,它们俩正好是相反的。如果需要将两个DTE或者DCE设备连接起来的话,需要适配器或者交叉线缆将信号对交换。

什么是RS-232 

RS-232是EIA(Electronic Industries Association)定义的串行通信的电器接口。RS-232事实上有三种(A,B和C),它们分别采用不同的电压来表示on和off。最被广泛使用的是RS-232C,它将mark(on)比特的电压定义为-3V到-12V之间,而将space(off)的电压定义到+3V到+12V之间。虽然RS-232C标准说信号最远被传输8m,但事实上你可以使用它传输更长的距离,直到信号波特率已经小到不行了为止。 RS-232的连结线中除去用来传入传出数据的电线,还有一些用来提供时序,状态和握手的电线:

RS-232 针脚定义

DB-25

针脚 描述 针脚 描述 针脚 描述 针脚 描述 针脚 描述
1 Earth Ground 6 DSR - Data Set Ready 11 Unassigned 16 Secondary RXD 21 Signal Quality Detect
2 TXD - Transmitted Data 7 GND - Logic Ground 12 Secondary DCD 17 Receiver Clock 22 Ring Detect
3 RXD - Received Data 8 DCD - Data Carrier Detecter 13 Secondary CTS 18 Unassigned 23 Data Rate Select
4 RTS - Request To Send 9 Reserved 14 Secondary TXD 19 Secondary RTS 24 Transmit Clock
5 CTS - Clear To Send 10 Reserved 15 Transmit Clock 20 DTR - Data Terminal Ready 25 Unassigned

DB-9

针脚 名称 全名 方向(主机 外设)
3 TD Transmit Data ->
2 RD Receive Data <-
7 RTS Request To Send ->
8 CTS Clear To Send <-
6 DSR Data Set Ready <-
4 DTR Data Terminal Ready ->
1 CD Data Carrier Detect <-
9 RI Ring Indicator <-
5 - Signal Ground  

另外两个比较常见的串行接口的标准式RS-422和RS-574。RS-422使用更低的电压和差分信号,这样可以将传输距离扩张到300m。而RS-574定义了通常可以见到的用在电脑上的9针连接器和电压。

信号定义 

RS-232标准定义了18个不同的串行通信的信号。而这些之中,仅仅有如下6个可以在UNIX环境中使用。

  • GND - Logic Ground

    从技术角度讲,GND不能算是信号。但是没有它其他信号都不能用了。基本上,logic ground有点像一个参考电压,通过它来判断哪个电压表示正哪个电压表示负。

  • TXD - Transmitted Data

    TXD信号负载着从你的电脑或者设备到另一端(比如调制解调器)的数据。Mark范围的电压被解析成1,而space范围电压被解析成0。

  • RXD - Received Data

    RXD于TXD正好相反。它负载着从另一端的电脑或者设备上传到你的工作站的数据。Mark和space的解析方法于TXD一致。

  • DCD - Data Carrier Detect

    DCD信号通常来自串口连结线的另一端。这条信号线上的space电压表示另一端的电脑或者设备现在已经连接。但是,DCD信号线却不是总可以得到的,有些设备上有这条信号线,而有的则没有。

  • DTR - Data Terminal Ready

    DTR信号是你的工作站产生的,用以告诉另一端的电脑或者设备你已经是否已经准备好了。Space电压表示准备好了,而mark电压表示没有准备好。当你在工作站上打开串行接口时,DTR通常自动被设置位有效。

  • CTS - Clear To Send

    CTS则通常来自连结线的另一端。Space电压表示你可以从工作站送出更多的数据。CTS通常用来协调你的工作站和另一端之间的串行数据流。

  • RTS - Request To Send

    如果RTS信号被设置成space电压,这表示你准备好了一些数据需要传送。和CTS一样,RTS也被用来协调工作站和另一端的电脑或者设备之间的数据流。有些工作站上会一直将这个信号设置位space。

异步通讯 

计算机为了弄懂传给它的串行数据,它需要确定每个字符开始和结束的位置。这通常是用异步串行数据来完成的。

在异步模式中,除非有字符被传输,否则串行数据线总是处于mark(1)状态。有一个start位会被加入传输字符的各个位之前,在字符本身的位之后会有一个可选的parity位和一个或者多个stop位。Start位总是space(0)并且它会告诉计算机新的串行数据过来了。数据可以随时被送出或者接收,这就是所谓的异步。

#ref(): File not found: "async.gif" at page "Linux串口编程详解"

那个可选的parity位仅仅是所有传输位的和,这个和用以表示传输字符中有奇数个1还是偶数个1。在偶数parity中,如果有传输字符中有偶数个1,那么parity位被设置成0,而传输字符中有奇数个1,那么parity位被设置成1。在奇数parity中,位设置与此相反。还有一些术语,比如space parity, mark parity和no parity。Space parity是指parity位会一直被设置位0,而mark parity正好与此相反,parity会一直是1。No parity的意思就是根本不会传输parity位。 剩余的位叫做stop位。传输字符之间可以有1个,1.5个或者2个stop位,而且,它们的值总是1。传统上,Stop位式用给计算机一些时间处理前面的字符的,但是它只是被用来同步接收数据的计算机和接受的字符。 异步数据通常被表示成"8N1","7E1",或者与此类似的形式。这表示“8数据位,no parity和1个stop bit”,还有相应得,“7数据位,even parity和1个stop bit”。

什么是全双工和半双工 

全双工(Full duplex)是说计算机可以同时接受和发送数据——也就是它有两个分开的数据传输通道(一个传入,一个传出)。

半双工(Half duplex)表示计算机不能同时接受和发送数据,而在某一时刻它只能单一的传送或者接收。这通常意味着,它只有一个数据通道。半双工并不是说RS-232的某些信号不能使用,而是,它通常是使用了有别于RS-232的其他不支持全双工的标准。

什么是流控制 

两个串行接口之间的传输数据流通常需要协调一致才行。这可能是由于用以通信的某个串行接口或者某些存储介质的中间串行通信链路的限制造成的。对于异步数据这里有两个方法做到这一点。

第一种方法通常被叫做“软件”流控制。这种方法采用特殊字符来开始(XON,DC1,八进制数021)或者结束(XOFF,DC3或者八进制数023)数据流。而这些字符都在ASCII中定义好了。虽然这些编码对于传输文本信息非常有用,但是它们却不能被用于在特殊程序中的其他类型的信息。

第二种方法叫做“硬件”流控制。这种方法使用RS-232标准的CTS和RTS信号来取代之前提到的特殊字符。当准备就绪时,接受一方会将CTS信号设置成为space电压,而尚未准备就绪时它会被设置成为mark电压。相应得,发送方会在准备就绪的情况下将RTS设置成space电压。正因为硬件流控制使用了于数据分隔的信号,所以与需要传输特殊字符的软件流控制相比它的速度很快。但是,并不是所有的硬件和操作系统都支持CTS/RTS流控制。

什么是BREAK 

通常,直到有数据传输时,接收和传输信号会保持在mark电压。如果一个信号掉到space电压并且持续了很长时间,一般来说是1/4到1/2秒,那么就说有一个break条件存在了。

BREAK经常被用来重置一条数据线或者用来改变像调制解调器这样的设备的通讯模式。

同步通讯 

与异步数据不同,同步数据是一个稳定的字节流。为了能够在线路上读取到数据,计算机必须提供或者接受一个时钟,这样才能保证发送端和接收端同步。尽管已经有同步时钟,计算机还是必须以某种方式标志数据流的开端。做这件事情最常见的办法就是使用像Serial Data Link Control("SDLC")或者High-Speed Data Link Control("HDLC")这样的数据包通讯协议。

这些协议每个都定义了一个确定的比特序列来表示数据包的开始和结束。当然,它们也定义了一个用来表示没有数据传输的比特序列。这些比特序列可以帮助计算机识别数据包的开端。

因为同步协议可以不使用每个字符的同步比特位,所以通常它们的性能比异步通讯快最少25%,而且一般比较适用于远距离的网络链接或者有两个串口接口的配置的情况。尽管同步通讯的速度有优势,大部分RS-232硬件却不支持它,因为同步通讯需要其他的硬件和软件。

用户看到的串口和用户空间的串口编程 

和其他设备一样,Linux也是通过设备文件来提供访问串口的功能。当需要访问串口的时候,你只需要open相应的文件。

串口的设备文件 

Linux系统上一般有一个或者多个串口,而这些串口设备文件名字比较奇怪,如比下面这样

串口设备文件名

操作系统 串口1 串口2 USB/RS-232转换器
Windows COM1 COM2 -
Linux /dev/ttyS0 /dev/ttyS1 /dev/ttyUSB0

打开串口 

因为串口和其他设备一样,在类Unix系统中都是以设备文件的形式存在的,所以,理所当然得你可以使用open(2)系统调用/函数来访问它。但Linux系统中却有一个稍微不方便的地方,那就是普通用户一般不能直接访问设备文件。你可以选择以下方式做一些调整,以便你编写的程序可以访问串口。

  • 改变设备文件的访问权限设置 [#cd9bd1e0]
  • 以root超级用户的身份运行程序 [#kdd0e577]
  • 将你的程序编写位setuid程序,以串口设备所有者的身份运行程序 [#s7b703ff]

OK.假如你已经准备好了让串口设备文件可以被所有用户访问,你可以在Linux系统中实验一下下面这个程序,它可以打开计算机的串口1。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> /* File control definitions */
#include <errno.h>
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

/*
 * 'open_port()' - Open serial port 1
 * Returns the file descriptor on success or -1 on error.
 */

int open_port(void)
{
	int fd; /* File descriptor for the port */

	fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if (fd == -1)
	{
		/*
		 * Could not open the port.
		 */
		perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 -");
	}
	else
	{
		fcntl(fd, F_SETFL, 0);
		return (fd);
	}
}

打开文件的选项 

打开串口连接的时候,程序在open函数中除了Read+Write模式以外还指定了两个选项;

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

标志O_NOCTTY可以告诉UNIX这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话,所有的输入,比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等,会影响到你的进程。而有些程序比如getty(1M/8)则会在打开登录进程的时候使用这个特性,但是通常情况下,用户程序不会使用这个行为。

O_NDELAY标志则是告诉UNIX,这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。如果不指定这个标志的话,除非DCD信号线上有space电压否则这个程序会一直睡眠。

给端口上写数据 

给端口上写入数据也很简单,使用write(2)系统调用就可以发送数据了:

n = write(fd, "ATZ\r", 4);
if (n < 0)
        fputs("write() of 4 bytes failed!\n", stderr);

和写入其他设备文件的方式相同,write函数也会返回发送数据的字节数或者在发生错误的时候返回-1。通常,发送数据最常见的错误就是EIO,当调制解调器或者数据链路将Data Carrier Detect(DCD)信号线弄掉了,就会发生这个错误。而且,直至关闭端口这个情况会一直持续。

从端口上读取数据 

从串口上读取数据的时候就得耍花招了。因为,如果你在原数据模式(raw data mode)操作端口的话,每个read(2)系统调用都会返回从串口输入缓冲区中实际得到的字符的个数。在不能得到数据的情况下,read(2)系统调用就会一直等着,只到有端口上新的字符可以读取或者发生超时或者错误的情况发生。如果需要read(2)函数迅速返回的话,你可以使用下面这个方式:

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

标志FNDELAY可以保证read(2)函数在端口上读不到字符的时候返回0。需要回到正常(阻塞)模式的时候,需要再次在不带FNDELAY标志的情况下调用fcntl(2)函数:

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

当然,如果你最初就是以O_NDELAY标志打开串口的,你也可在之后使用这个方法改变读取的行为方式。

关闭串口 

可以使用close(2)系统调用关闭串口:

close(fd);

关闭串口会将DTR信号线设置成low,这会导致很多调制解调器挂起。

配置串口 

POSIX终端接口 

很多系统都支持POSIX终端(串口)接口。程序可以利用这个接口来改变终端的参数,比如,波特率,字符大小等等。要使用这个端口的话,你必须将<termios.h>头文件包含到你的程序中。这个头文件中定义了终端控制结构体和POSIX控制函数。

与串口操作相关的最重要的两个POSIX函数可能就是tcgetattr(3)和tcsetattr(3)。顾名思义,这两个函数分别用来取得设设置终端的属性。调用这两个函数的时候,你需要提供一个包含着所有串口选项的termios结构体:

termios结构体成员

成员 描述
c_cflag 控制选项
c_lflag 行选项
c_iflag 输入选项
c_oflag 输出选项
c_cc 控制字符
c_ispeed 输入波特率(NEW)
c_ospeed 输出波特率(NEW)

控制选项 

通过termios结构体的c_cflag成员可以控制波特率,数据的比特数,parity,停止位和硬件流控制。下面这张表列出了所有可以使用的常数。

c_cflag常数

常量 描述
CBAUD Bit mask for baud rate
B0 0 baud (drop DTR)
B50 50 baud
B75 75 baud
B110 110 baud
B134 134.5 baud
B150 150 baud
B200 200 baud
B300 300 baud
B600 600 baud
B1200 1200 baud
B1800 1800 baud
B2400 2400 baud
B4800 4800 baud
B9600 9600 baud
B19200 19200 baud
B38400 38400 baud
B57600 57,600 baud
B76800 76,800 baud
B115200 115,200 baud
EXTA External rate clock
EXTB External rate clock
CSIZE Bit mask for data bits
CS5 5 data bits
CS6 6 data bits
CS7 7 data bits
CS8 8 data bits
CSTOPB 2 stop bits (1 otherwise)
CREAD Enable receiver
PARENB Enable parity bit
PARODD Use odd parity instead of even
HUPCL Hangup (drop DTR) on last close
CLOCAL Local line - do not change "owner" of port
LOBLK Block job control output
CNEW_RTSCTS/CRTSCTS Enable hardware flow control (not supported on all platforms)

在传统的POSIX编程中,当连接一个本地的(不通过调制解调器)或者远程的终端(通过调制解调器)时,这里有两个选项应当一直打开,一个是CLOCAL,另一个是CREAD。这两个选项可以保证你的程序不会变成端口的所有者,而端口所有者必须去处理发散性作业控制和挂断信号,同时还保证了串行接口驱动会读取过来的数据字节。

波特率常数(CBAUD,B9600等等)通常指用到那些不支持c_ispeed和c_ospeed成员的旧的接口上。后面文章将会提到如何使用其他POSIX函数来设置波特率。

千万不要直接用使用数字来初始化c_cflag(当然还有其他标志),最好的方法是使用位运算的与或非组合来设置或者清除这个标志。不同的操作系统版本会使用不同的位模式,使用常数定义和位运算组合来避免重复工作从而提高程序的可移植性。

设置波特率 

不同的操作系统会将波特率存储在不同的位置。旧的编程接口将波特率存储在上表所示的c_cflag成员中,而新的接口实装则提供了c_ispeed和c_ospeed成员来保存实际波特率的值。

程序中可是使用cfsetospeed(3)和cfsetispeed(3)函数在termios结构体中设置波特率而不用去管底层操作系统接口。下面的代码是个非常典型的设置波特率的例子。

struct termios options;

/*
 * Get the current options for the port...
 */
tcgetattr(fd, &options);
/*
 * Set the baud rates to 19200...
 */
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);

/*
 * Enable the receiver and set local mode...
 */
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

/*
 * Set the new options for the port...
 */
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

函数tcgetattr(3)会将当前串口配置回填到termio结构体option中。然后,程序设置了输入输出的波特率并且将本地模式(CLOCAL)和串行数据接收(CREAD)设置为有效,接着将新的配置作为参数传递给函数tcsetattr(3)。常量TCSANOW标志所有改变必须立刻生效而不用等到数据传输结束。其他另一些常数可以保证等待数据结束或者刷新输入输出之后再生效。

tcsetattr常量

常量 描述
TCSANOW Make changes now without waiting for data to complete
TCSADRAIN Wait until everything has been transmitted
TCSAFLUSH Flush input and output buffers and make the change

不同的系统上可能支持不同的输入输出速度,所以,通过串口连接两台机器或者设备的时候,应该将波特率设置成两者中较小的那个,即MIN(speed1, speed2)。

设置字符大小 

设置字符大小的时候,这里却没有像设置波特率那么方便的函数。所以,程序中需要一些位掩码运算来把事情搞定。字符大小以比特为单位指定:

options.c_flag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */
options.c_flag |= CS8;    /* Select 8 data bits */

设置奇偶校验 

与设置字符大小的方式差不多,这里仍然需要组合一些位掩码来将奇偶校验设为有效和奇偶校验的类型。UNIX串口驱动可以生成even,odd和no parity位码。设置space奇偶校验需要耍点小手段。

  • No parity (8N1)
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
  • Even parity (7E1)
options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag &= ~PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
  • Odd parity (7O1)
options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag |= PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
  • Space parity is setup the same as no parity (7S1)
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

设置硬件流控制 

某些版本的UNIX系统支持通过CTS(Clear To Send)和RTS(Request To Send)信号线来设置硬件流控制。如果系统上定义了CNEW_RTSCTS和CRTSCTS常量,那么很可能它会支持硬件流控制。使用下面的方法将硬件流控制设置成有效:

options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS;    /* Also called CRTSCTS

将它设置成为无效的方法与此类似:

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

本地设置 

本地模式成员变量c_lflag可以控制串口驱动怎样控制输入字符。通常,你可能需要通过c_lflag成员来设置经典输入和原始输入模式。

成员变量c_lflag可以使用的常量

ISIG Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals
ICANON Enable canonical input (else raw)
XCASE Map uppercase \lowercase (obsolete)
ECHO Enable echoing of input characters
ECHOE Echo erase character as BS-SP-BS
ECHOK Echo NL after kill character
ECHONL Echo NL
NOFLSH Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters
IEXTEN Enable extended functions
ECHOCTL Echo control characters as ^char and delete as ~?
ECHOPRT Echo erased character as character erased
ECHOKE BS-SP-BS entire line on line kill
FLUSHO Output being flushed
PENDIN Retype pending input at next read or input char
TOSTOP Send SIGTTOU for background output

选择经典输入 

经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中,这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容,直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。

选择使用经典输入模式的时候,你通常需要选择ICANON,ECHO和ECHOE选项:

options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

选择原始输入 

原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中,如果要使用原始输入模式,程序中需要去掉ICANON,ECHO,ECHOE和ISIG选项:

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

输入选项 

可以通过输入模式成员c_iflag来控制从端口上收到的字符的输入过程。与c_cflag一样,c_iflag的最终值是想要使用的所有状态的位运算OR的组合。

c_iflag成员可以使用的常量

常量 描述
INPCK Enable parity check
IGNPAR Ignore parity errors
PARMRK Mark parity errors
ISTRIP Strip parity bits
IXON Enable software flow control (outgoing)
IXOFF Enable software flow control (incoming)
IXANY Allow any character to start flow again
IGNBRK Ignore break condition
BRKINT Send a SIGINT when a break condition is detected
INLCR Map NL to CR
IGNCR Ignore CR
ICRNL Map CR to NL
IUCLC Map uppercase to lowercase
IMAXBEL Echo BEL on input line too long

设置输入奇偶校验选项 

当程序在c_cflag中设置了奇偶校验成员(PARENB)的时候,程序就需要将输入奇偶校验设置成为有效。与奇偶校验相关的常量有INPCK,IGNPAR,PARMRK和ISTRIP。一般情况下,你可能需要选择INPCK和ISTRIP将奇偶校验设置为有效同时从接收字串中脱去奇偶校验位:

options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

IGNPAR是一个比较危险选项,即便有错误发生时,它也会告诉串口驱动直接忽略奇偶校验错误给数据放行。这个选项在测试链接的通讯质量时比较有用而通常不会被用在实际程序中。

PARMRK会导致奇偶校验错误被标志成特殊字符加入到输入流之中。如果IGNPAR选项也是有效的,那么一个NUL(八进制000)字符会被加入到发生奇偶校验错误的字符前面。否则,DEL(八进制177)和NUL字符会和出错的字符一起送出。

设置软件流控制 

软件流控制可以通过IXON,IXOFF和IXANY常量设置成有效:

options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);

将其设置为无效的时候,很简单,只需要对这些位取反:

options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

XON(start data)和XOFF(stop data)字符却是在c_cc数组中定义的,下面会详细描述这个数组。

输出选项 

成员变量c_oflag之中包括了输出过滤选项。和输入模式相似,程序可以选择使用经过加工的或者原始的数据输出。

c_oflag成员的常量

常量 描述
OPOST Postprocess output (not set = raw output)
OLCUC Map lowercase to uppercase
ONLCR Map NL to CR-NL
OCRNL Map CR to NL
NOCR No CR output at column 0
ONLRET NL performs CR function
OFILL Use fill characters for delay
OFDEL Fill character is DEL
NLDLY Mask for delay time needed between lines
NL0 No delay for NLs
NL1 Delay further output after newline for 100 milliseconds
CRDLY Mask for delay time needed to return carriage to left column
CR0 No delay for CRs
CR1 Delay after CRs depending on current column position
CR2 Delay 100 milliseconds after sending CRs
CR3 Delay 150 milliseconds after sending CRs
TABDLY Mask for delay time needed after TABs
TAB0 No delay for TABs
TAB1 Delay after TABs depending on current column position
TAB2 Delay 100 milliseconds after sending TABs
TAB3 Expand TAB characters to spaces
BSDLY Mask for delay time needed after BSs
BS0 No delay for BSs
BS1 Delay 50 milliseconds after sending BSs
VTDLY Mask for delay time needed after VTs
VT0 No delay for VTs
VT1 Delay 2 seconds after sending VTs
FFDLY Mask for delay time needed after FFs
FF0 No delay for FFs
FF1 Delay 2 seconds after sending FFs

选择加工过的输出 

通过在c_oflag成员变量中设置OPOST选项的方法程序可以选择加工过的输入。

options.c_oflag |= OPOST;

在所有选项当中,你可能只需要使用ONLCR选项来将行分隔符映射到CR-LF组合对上。其他选项主要是历史遗留,仅仅与行打印机和终端跟不上串行数据的年代有关。

选择原始输出 

原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择:

options.c_oflag &= ~OPOST;

如果OPOST选项被设置成无效的话,其他c_oflag中的选项都会失效。

控制字符 

字符数组c_cc里面包括了控制字符的定义和超时参数。这个数组的每个元素都是以常量定义的。

成员变量c_cc中的控制字符

常量 描述
VINTR Interrupt CTRL-C
VQUIT Quit CTRL-Z
VERASE Erase Backspace (BS)
VKILL Kill-line CTRL-U
VEOF End-of-file CTRL-D
VEOL End-of-line Carriage return (CR)
VEOL2 Second end-of-line Line feed (LF)
VMIN Minimum number of characters to read -
VSTART Start flow CTRL-Q (XON)
VSTOP Stop flow CTRL-S (XOFF)
VTIME Time to wait for data (tenths of seconds) -

设置软件流控制字符 

用来做软件流控制的字符包含在数组c_cc的VSTART和VSTOP元素里面。通常情况下,它们应该被设置成DC1(八进制021)和DC3(八进制023),它们在ASCII标准中代表着XON和XOFF字符。

设置读取超时 

UNIX串口驱动提供了设置字符和包超时的能力。数组c_cc中有两个元素可以用来设置超时:VMIN和VTIME。在经典输入模式或者通过open(2)和fcntl(2)函数传递NDELAY选项时,超时设置会被忽略。

VMIN可以指定读取的最小字符数。如果它被设置为0,那么VTIME值则会指定每个字符读取的等待时间。

如果VMIN不为零,VTIME会指定等待第一个字符读取操作的时间。如果在这个指定时间中可以开始读取某个字符,直到VMIN个数的所有字符全部被读取,其他读取操作将会被阻塞(等待)。也就是说,一旦读取第一个字符,串口驱动的预期就是接收到整个字符包(一共VMIN字节)。如果在允许的时间内没有字符被读取,那么read(2)调用就会返回0。通过这个方法可以确切得告诉串口驱动程序需要读取N个字节,而且read(2)调用只会返回N或者0。然而,超时设置只对第一个字符的读取操作有效,所以,如果因为某些原因驱动程序在N字节的包中丢失某个字符的话,read(2)调用将会一直等下去。

VTIME可以以十分之一秒为单位指定等待字符输入的时间。如果VTIME设置为0(默认情况),除非open(2)或者fcntl(2)函数设置了NDELAY选项,否则read(2)将会永久得阻塞(等待)。

调制解调器通讯 

说到串口通讯就不得不提一下通过调剂解调器通讯的方式。这里给出的程序例子都适用于支持“事实上的”标准AT命令集的调制解调器。

什么是调制解调器 

调制解调器是一种可以将数字信号的串行数据转化为模拟信号频率的设备。通过这种转换,信息就可以通过像电话线或者有线电视线缆那样的模拟数据链路来传输了。口语中,经常将调制解调器称作“猫”。标准的电话调制解调器可以将串行数据转化为能够通过电话线传输的音频;因为这种转化非常之快又非常复杂,所以如果你去听一下的话,这些音频很像是大声尖叫时发出来的声音。

今天可以见到的调制解调器可以通过电话线每秒传输53000比特——5.3Kbps——的数据。还有就是,大多数调制解调器都使用数据压缩技术,这样就可以将某些类型数据的传输比特率提高到100kbps。

与调制解调器通讯 

于调制解调器通讯的第一步就是要以原始输入模式打开和配置串口。

int            fd;
struct termios options;
/* open the port */
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

/* get the current options */
tcgetattr(fd, &options);

/* set raw input, 1 second timeout */
options.c_cflag     |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_lflag     &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag     &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN]  = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;

/* set the options */
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

接下来就需要和调制解调器建立通讯连接。最好的办法就是给调制解调器发送“AT”命令。这也会让比较只能的调制解调器探测到你正在使用的波特率。如果正确地连接到调制解调器上,并且调制解调器开启电源,它会返回一个回应信号“OK”。

int                  /* O - 0 = MODEM ok, -1 = MODEM bad */
init_modem(int fd)   /* I - Serial port file */
{
  char buffer[255];  /* Input buffer */
  char *bufptr;      /* Current char in buffer */
  int  nbytes;       /* Number of bytes read */
  int  tries;        /* Number of tries so far */ 

  for (tries = 0; tries < 3; tries ++)
  {
   /* send an AT command followed by a CR */ 
	if (write(fd, "AT\r", 3) < 3) 
	  continue;

   /* read characters into our string buffer until we get a CR or NL */
	bufptr = buffer;
	while ((nbytes = read(fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0)
	{
	  bufptr += nbytes;
	  if (bufptr[-1] == '\n' | bufptr[-1] == '\r')
        break;
	}

   /* nul terminate the string and see if we got an OK response */
	*bufptr = '\0';

	if (strncmp(buffer, "OK", 2) == 0)
	  return (0);
  }

  return (-1);
}

标准调制解调器命令 

大多数调制解调器都支持“AT”命令集。之所以这样叫是因为这个命令集中的每个命令都是以“AT”字符开头。每个命令都是以第一列的AT开头字符后面跟上特殊命令参数和一个回车符CR(八进制015)。调制解调器处理完这条命令之后会根据命令回复一些文本消息。

  • ATD 拨号 [#b39592a6]

通过ATD命令可以拨打一个指定号码。除过号码和分隔符(-)以外,你还可以指定以音频("T")或者脉冲("P")方式拨号,暂停一秒(",")和等待拨号音("W"):

ATDT 555-1212
ATDT 18008008008W1234,1,1234
ATD T555-1212WP1234

调制解调器可能回复下面列出的某个消息:

NO DIALTONE
BUSY
NO CARRIER
CONNECT
CONNECT baud
  • ATH 挂断

通过ATH命令可以让调制解调器挂断。因为,调制解调器如果在“命令”模式的话,你可能就不能打普通电话了。

如果DTR信号线掉了的话,大部分调制解调器也会挂断。你可以将波特率设置成0并且持续至少1秒来做到这一点。再次让DTR掉落同样也可以把调制解调器重新拉回命令模式。

调制解调器成功挂断以后,它会回复一个"NO CARRIER"回来。如果调制解调器仍然保持连接,它则会发送"CONNECT"或者"CONNECT baud"这样的消息。

  • ATZ 重置调制解调器

通过ATZ命令可以重置调制解调器。重置之后它会回复字符串"OK"。

  • 与调制解调器通讯的常见问题

首先,也是最重要的一点,千万不要使用回声输入(input echoing)。回声输入会导致调制解调器和计算机之间产生反馈循环。

其次,当发送调制解调器命令时,命令必须以回车(CR)而不是换行(NL)结束。C语言中回车的字符常量是"\r"。

最后,处理调制解调器通讯的时候,要一定保证你使用了调制解调器支持的波特率。虽然大多数调制解调器都支持自动探测波特率,但你也会注意到某些(通常是19.2kbps或者比较老的调制解调器)有局限性。

高级串口编程 

所谓高级串口编程其实说的就是使用更直接的底层的ioctl(2)和select(2)系统调用来操作串口。

串口的ioctl 

前文中曾经提到使用tcgetattr和tcsetattr函数来配置串口。UNIX环境下,这些函数都是使用ioctl(2)系统调用来实现的。

系统调用ioctl可以带三个参数:

int ioctl(int fd, int request, ...); 

显然,fd参数对于串口编程来说就是串口设备文件的文件描述符咯。而request参数是在<termios.h>头文件中定义的常量,而且一般不会超出下表所列的范围。

串口的IOCTL请求

REQUEST 描述 POSIX函数
TCGETS Gets the current serial port settings. tcgetattr
TCSETS Sets the serial port settings immediately. tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)
TCSETSF Sets the serial port settings after flushing the input and output buffers. tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options)
TCSETSW Sets the serial port settings after allowing the input and output buffers to drain/empty. tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &options)
TCSBRK Sends a break for the given time. tcsendbreak, tcdrain
TCXONC Controls software flow control. tcflow
TCFLSH Flushes the input and/or output queue. tcflush
TIOCMGET Returns the state of the "MODEM" bits. None
TIOCMSET Sets the state of the "MODEM" bits. None
FIONREAD Returns the number of bytes in the input buffer. None

取得控制信号 

TIOCMGET ioctl可以取得当前调制解调器的状态位。这个状态位囊括了除去RXDTXD信号线的所有RS-232信号,这些都在下表中列出。

控制信号常量

常量 描述
TIOCM_LE DSR (data set ready/line enable)
TIOCM_DTR DTR (data terminal ready)
TIOCM_RTS RTS (request to send)
TIOCM_ST Secondary TXD (transmit)
TIOCM_SR Secondary RXD (receive)
TIOCM_CTS CTS (clear to send)
TIOCM_CAR DCD (data carrier detect)
TIOCM_CD Synonym for TIOCM_CAR
TIOCM_RNG RNG (ring)
TIOCM_RI Synonym for TIOCM_RNG
TIOCM_DSR DSR (data set ready)

例如下面这个程序片段,你可以通过给ioctl带一个用来保存状态位的整形变量的指针来取得状态位。

#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int fd;
int status;

ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
 

设置控制信号 

TIOCMSET ioctl可以设置上面定义的调制解调器状态位。下面的例子展示如何使用它来将DTR信号线设成掉线状态。

#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int fd;
int status;

ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status &= ~TIOCM_DTR;
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);

可能被设置的状态位取决于操作系统,驱动和正在使用的模式。关于更详细的信息应该去看以下你所使用的操作系统的文档


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