ov511摄像头采用的是网眼webeye3000，zc301摄像头采用的是ANC奥尼S888
因为打算做一个实际用处的东西，需要用到摄像头，所以最近开始了摄像头的移植。
我移植的摄像头的芯片是ov511 ，非常幸运的是linux内核默认支持ov511 摄像头驱动。
所以很容易的开始了我的摄像头移植之路。我用的内核是2.6.32.2
要支持USB摄像头首先需要这样一些选项，
make menuconfig 进入图形界面进行，内核的配置和裁剪。
首先
配置内核，支持 USB：
Device drivers --->
SCSI Device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
[*] HID Devices --->
<*> USB Human Interface Device (full HID) support
22
[*] /dev/hiddev raw HID device support
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem
[*] USB device class-devices(DEPRECATED)
<*> USB Monitor
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
USB Human Interface Device (full HID) support 是对 USB 鼠标键盘的支持
SCSI disk support 和 USB Mass Storage support 是对 U 盘的支持
启动时输出：
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-1:1.0: USB hub found
hub 1-1:1.0: 4 ports detected
如果出现这个，说明已经找到 USB HUB，可以使用四个 USB 设备。
U 盘的挂载：
插入 U 盘后会提示：
[root@TX2440A /dev]# usb 1-1.4: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 3 Å 插入第三个 USB 口
usb 1-1.4: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler G2 1.00 PQ: 0 ANSI:
2
sd 0:0:0:0: [sda] 7831552 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
23
sda: sda1 Å 设备名称
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
然后选择对于摄像头的支持
1）在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2）首先
device drive->
选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块，
为视频采集设备提供了编程接口；
（3）然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和usb camera ov511
这里遇到一个问题，就是我的内核只要是加载 usb camera ov511
重启根文件系统，插入摄像头没有任何反应
120S以后便会崩溃，后来发现问题
原来，linux内核有些驱动并不是很完美的，也会存在bug。而官方会把没有解决的存在bug的驱动标注出来
就会在你所要添加的驱动上添加（DEPRECATED）
< > USB OV511 Camera support (DEPRECATED)
这个意思是可替代的废弃的。。。
查看它的help信息
CONFIG_VIDEO_OVCAMCHIP: │
│ │
│ Support for the OmniVision OV6xxx and OV7xxx series of camera chips. │
│ This driver is intended to be used with the ov511 and w9968cf USB │
│ camera drivers. │
│ │
│ To compile this driver as a module, choose M here: the │
│ module will be called ovcamchip. │
│ │
│ Symbol: VIDEO_OVCAMCHIP [=n] │
│ Prompt: OmniVision Camera Chip support │
│ Defined at drivers/media/video/Kconfig:941 │
│ Depends on: MEDIA_SUPPORT [=y] && VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y] && VIDEO │
│ Locatio -> Device Drivers │
│ -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y]) │
│ -> Video capture adapters (VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y]) │
│ -> V4L USB devices (V4L_USB_DRIVERS [=y])n:
这段话的意思是你可以用ov519的驱动替代ov511的
ov519在 <*> GSPCA based webcams --->
<*> OV519 USB Camera Drive
编译完成，下载到开发板启动后，插入摄像头
usb 1-1.3: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.3: configuration #1 chosen from 1 choice
gspca: probing 05a9:a511
ov519: Device custom id 6c
ov519: Uploading quantization tables
ov519: I2C synced in 0 attempt(s)
ov519: starting OV7xx0 configuration
ov519: Sensor is an OV7620
gspca: probe ok有如下打印信息，
驱动程序移植完成。
但是遇到一个问题就是我用vidicat 测试摄像头的时候
生成的图像全是雪花。这个问题至今没有解决。
PS：仍在解决中。。。。。
在内核中已经编译进ov511的驱动了，然后就是验证它是否好使了。
在网上找到了一种测试方法。
vidcat
拿到vidcat的源码后抽取出来了三个文件：vidcat.c v4l.c ，v4l.h，
编译之前先确定交叉编译器是安装好的，然后在三个文件所在目录下建
立一个文件build，编辑之，内容如下：
arm-linux-gcc -g -o2
-i/opt/arm/4.3.2/
-i/home/linux-2.6.32.2/include
-dvideo_dev=\"/dev/v4l/video0\"
-dversion=\"0.7.2\"
-l/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib
-o vidcat vidcat.c v4l.c
实际写的时候需要写在一行里面，注意所有“-”之前都有空格的，编辑完成后存盘退出，然后chmod +x
build
然后./build就可以顺利编译出来vidcat可执行文件了
如果你不能./build，提示什么操作拒绝之类的，就用chmod 775 build
知其然还要知其所以然，我来解释一下这行命令
-i/home/linux-2.6.32.2/include
-i/home/linux-2.6.32.2/include 这个是设定将这两个目
录作为搜索头文件的目录，前者是光盘上解出来的gcc工具，后者是光盘上解出来的kernel包，之所以有后
者，是因为前者中的一个头文件用到了linux/version.h，而这个文件只在linux的kernel里面有，所以需
要后者。
-l/ 这个是指定到这个目录下找相应的库文件。
-dvideo_dev=\"/dev/v4l/video0\" -dversion=\"0.7.2\" 这两个是将两个预定义常量传入编译器，一个
是video_dev，是指定默认的摄像头设备对应的地方，一个是version，是vidcat的版本，我拿到的板子上
的video_dev是/dev/v4l/video0，一般linux系统是/dev/video0。后面这个参数里面的0.7.2你爱写啥就写
啥
这个带源码的vidcat对俺这样需要自己写摄像头程序的人作用挺大。
编译完成以后，将编译出来的vidcat考到开发板上，
然后查看vidcat.c
void
usage (char *pname)
{
fprintf (stderr,
"VidCat, Version %s\n"
"Usage: %s <options>\n"
" -b make a raw PPM instead of an ASCII one\n"
" -d <device> video device (default: "VIDEO_DEV")\n"
" -f {ppm|jpeg|png|yuv4mpeg} output format of the image\n"
" -g greayscale instead of color\n"
" -i {tv|comp1|comp2|s-video} which input channel to use\n"
" -l loop on, doesn't make sense in most cases\n"
" -n {pal|ntsc|secam} select video norm\n"
" -o <file> write output to file instead of stdout\n"
" -p c|g|y|Y videopalette to use\n"
" -q <quality> only for jpeg: quality setting (1-100,"
" default: %d)\n"
" -s NxN define size of the output image (default:"
" %dx%d)\n"
"Example: vidcat | xsetbg stdin\n",
VERSION, (char*)basename(pname), QUAL_DEFAULT, DEF_WIDTH, DEF_HEIGHT);
exit (1);
}
按照上面的源码，书写命令
./vidcat -d /dev/video0 -f ppm -s 640*480 >first.ppm
在当前目录下就生出了，first.ppm
PS：
由于我出来了雪花的情况，我不能确认是什么出了问题，所以便在30.4的内核上重新移植了一遍
发现，执行上面的指令可以采集出图像，但是就是只能采集黑白的。
问题依旧严峻、、、、、待解决
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