GNSS常见低功耗特性简介

1.Trickle

GNSS要实现实际应用场景的低功耗，唯一可行、也是业界普遍使用的方案，即Trickle低功耗方案（业界也叫Duty Cycle）。其基本思想是，在GNSS接收机处于tracking状态时，让所有通道周期性地上电工作，这样可以有效节省平均功耗。

首先，进入Trickle状态需要满足一定的条件，如完成可视卫星的搜索，并且有足够的卫星信号转入跟踪状态，确保能够维持足够精度和稳定的定位结果，此时可以考虑转入Trickle进入低功耗工作状态。一般此场景定义为宽阔、无遮挡的环境下（如乡村、高速路等）可进入；因为在城市峡谷，环境极其恶劣，遮挡严重、卫星信号因建筑物遮挡等原因而变化剧烈，此时考虑性能优先，要保证用户有高精度而且稳定的定位体验；而在相对宽阔的环境下，可视卫星足够多，定位精度可以保证，因此可以考虑让接收机进入Trickle低功耗，实现芯片周期性上电工作，但跟踪通道不会丢失，仍能维持正常定位需求，最终实现节省功耗的目的。

2.Speed++

Speed++是B公司定义的一种业务场景，主要是低功耗实现用户speed(速度)、distance(距离)、position(位置)的测量，实现对本来不平滑的轨迹记录进行平滑的功能，每5秒记录一个点，个人理解该功能其实就是在Batching的功能上增加了Sensor算法插值定位，这样就保证了对接收机位置和速度的平滑过程，从而解决了不同时刻因速度不一样导致的位置不够平滑的情况。

3.Batching

即批量数据上报，减少CPU唤醒时间，以降低功耗，但是对性能可能会有影响。Batching根据低功耗实现方案的不同，可分为GNSS batching+PDR、GNSS batching+trickle和只做GNSS batching等，通过对比分析，重点关注GNSS batching +trickle的低功耗运动轨迹记录方案。