运动控制
Vincent's Blog
A bug machine made in HUST
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JOG运动参数设置
一、关于JOG运动的几个变量Ixx13:电机xx的软件正位置限位 range:−235−235-2^{35}-2^{35} units:counts default:0 Ixx13设置一个值后,比如为10000,电机转到位置10000的时候,碰到软件限位,开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机停止运动的位置并不是10000cts的位置。Ixx14:电机xx的软件负位置限原创 2015-06-09 22:34:30 · 5450 阅读 · 1 评论 -
PMAC上位机编程基础1---编程环境配置
PMAC上位机编程基础1—编程环境配置最近看了一篇xx大学的硕士毕业论文,提到了关于PMAC的上位机编程,觉得蛮有意思。于是也想写一个小界面试一试。看了两三天文档,经过N次调试,终于完成了实现电机JOG运动的界面,其实回过头来想想,还是蛮简单的。一般,运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因此这种结构开放的运动控制卡能够广泛应用于制造业中设原创 2015-11-24 17:05:10 · 3263 阅读 · 0 评论 -
非圆加工平台主轴电机驱动器TSV-AL030M
主轴电机驱动器TSV-AL030M 作者:Z.K. 日期:2015/07/31型号TSV-AL030M 品牌: 武汉久同智能科技有限公司 电压: AC220V +/-10% 模式: 位置,速度,转矩 频率: 50/60Hz 相数: 1/3 功率: 1.5KW 增量式编码器信号接口X3原创 2015-07-31 16:38:54 · 914 阅读 · 0 评论 -
PMAC运动程序例程(一)
PMAC运动程序例程(一) 日期:2015/06/10 作者:Z.K. 修订信息:2015/08/13修改1Example1&1 选择坐标系1Close 关闭所有的缓冲寄存器#1->X 将1号电机分配给X轴OPEN PROG1 打原创 2015-08-13 17:14:32 · 4083 阅读 · 1 评论 -
USB通讯设置
1.PMAC示意图 2.PMAC与拓展板及接口板的连接 最下层是PMAC卡,上面连接ACC-1P- 4扩展板,这个板子扩展四个轴,输出三种形式:1.模拟量,2脉冲量,3,PWM但是如果输出PWM,必须外接硬件电路,即ACC-8FS。 3通讯方式 PMAC与上位机有三种通讯模式: 1. 以太网 100Mbps 2. USB2.0 480M原创 2015-06-08 22:53:55 · 1810 阅读 · 1 评论 -
非圆加工平台主轴电机华大110ST-M0422030LMDD
主轴电机华大110ST-M0422030LMDD 作者:Z.K. 日期:2015/07/31电机型号:110ST-M0422030LMDD编码器接口定义 引脚 信号 颜色 说明 1 屏蔽层 7 +5V 蓝 编码器供电 5 0V 蓝白 编码器供电 6 SD+ 绿 编码器信号 4 SD- 绿白原创 2015-07-31 16:52:59 · 967 阅读 · 0 评论 -
PMAC数据采集
PMAC的数据采集和曲线绘制是分析程序运行结果的重要手段。本文以prog5为例介绍PMAC的数据采集方法。 END GATHERDELETE GATHER&1CLOSE #1->27.77777777777778xOPEN PROG 5 CLEARLINEARABSTA500TS250F1000CMD"END GATHER"CMD"DELETE GATHER"CMD"原创 2015-06-12 15:58:13 · 2389 阅读 · 0 评论 -
PMAC运动程序例程(三)
Example3.&1close#1->27.77777777777778xopen prog5 clearlinearabsta500ts0f1000x3000dwell500x0close运行结果 位置曲线: 速度曲线: 修改程序代码ts=250得到的速度曲线:原创 2015-06-12 14:10:12 · 2575 阅读 · 0 评论 -
Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤1
说明:所用驱动器型号:XTL-230-40所用电机型号:华大电机110ST-M04030HF1B电机参数如下:一、供电电源单相交流电220VAC直流电源24VDC原创 2015-06-10 20:18:40 · 5567 阅读 · 0 评论 -
J8口管脚说明
Clipper上的J8接口是复用端口,J8口的设置与跳线E14,E15有关。 初始状态为:E14跳上,E15去掉。 *M62是一个八位的寄存器,取值为0~255,控制M40~M47的输入输出方向,1为输出,0为输入;同样的M60也是一个八位的寄存器,取值为0~255,控制M50~M57的输入输出方向,1为输出,0为输入。 *M48和M58是两个八位的寄存器,分别将M40原创 2015-06-10 20:55:07 · 2456 阅读 · 0 评论 -
Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤
说明一、供电电源二、连线三、CME2通讯设置四、基本设置五、电机/反馈参数设置六、控制信号设置七、相位调整八、电机使能说明:所用驱动器型号:XTL-230-40所用电机型号:华大电机110ST-M04030HF1B电机参数如下:一、供电电源单相交流电220VAC直流电源24VDC二、连线如下图所示,J1接220V单相交流电,J原创 2015-05-26 12:42:39 · 5103 阅读 · 2 评论 -
Clippper模拟量输出设置
Clipper的J3(JMACH1)接口是设备接口,共50针。包括: DAC输出管脚为: PIN 29 31 30 32 37 39 38 40 48 signal DAC1 DAC1/ DAC2 DAC2/ DAC3 DAC3/ DAC4 DAC4/ GND Clipper不能输出真正的模拟量,clipper输原创 2015-06-10 09:29:49 · 1599 阅读 · 0 评论 -
PMAC运动程序例程(二)
Example2.&2close#5->1000xOPEN PROG 2CLEARLINEARINCTA500 //加速时间500msTS250 //曲线加速时间250msP1=0 //循环计数WHILE (P1<10) X10 DWELL500 X-10DWE原创 2015-06-10 16:06:58 · 1746 阅读 · 0 评论 -
【电机控制】整流电路Simulink仿真
1.晶闸管 晶闸管(Thyristor)是一种电子开关原件(跟晶体管(Transistor)不是一个东西),晶闸管有三个极,分别为阳极、阴极和门极。晶闸管导通条件是阳极和阴极之间加有正向电压并且门极施加触发脉冲。 最简单的单脉冲晶闸管相控整流电路如图1.2所示,控制触发脉冲施加的时间就可以控制输出电压。2.单相桥式全控整流电路 单相桥式全控整流电路的原理和以及在阻性负载情况下的输出波形如图原创 2017-04-26 21:02:59 · 8679 阅读 · 0 评论