使用TI CC2530的GPIO控制Led

最新推荐文章于 2017-11-06 16:28:40 发布

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分类专栏： Zigbee开发文章标签： CC2530 Zigbee GPIO Led

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一、什么是GPIO?

　　GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。

　　接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。GPIO可以理解为挂在mcu总线上的寄存器，寄存器的位宽是总线的宽度，8051就是8位。通用IO数据寄存器引出几个脚，我们就得到了几个可用的GPIO。基于上述原因，在设置CC2530 GPIO时，都是8bit地设置，例如P0=0xFE。为P0SEL和P0DIR赋值可以设定GPIO的功能和方向（input/output），改变的是GPIO控制寄存器；为P0赋值改变了GPIO的电平，改变的是GPIO数据寄存器。

　　在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比如，有的数据寄存器可以按照位寻址，有些却不能按照位寻址，这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，很多mcu把glue logic等集成到芯片内部，增强了系统的稳定性能，比如GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出。这在电路设计中，外围电路就可以简化不少。

　　另外需要注意的是，对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。

二、设定GPIO的功能与方向

在ioCC2530.h文件中，规定了

/*  Interrupt Flags 5                                                               */
SFRBIT(  IRCON2 ,  0xE8, _IRCON27, _IRCON26, _IRCON25, WDTIF, P1IF, UTX1IF, UTX0IF, P2IF )
SFR(  RFIRQF0   ,  0xE9  )   /*  RF Interrupt Flags LSB                             */
SFR(  T4CNT     ,  0xEA  )   /*  Timer 4 Counter                                    */
SFR(  T4CTL     ,  0xEB  )   /*  Timer 4 Control                                    */
SFR(  T4CCTL0   ,  0xEC  )   /*  Timer 4 Channel 0 Capture/Compare Control          */
SFR(  T4CC0     ,  0xED  )   /*  Timer 4 Channel 0 Capture/Compare Value            */
SFR(  T4CCTL1   ,  0xEE  )   /*  Timer 4 Channel 1 Capture/Compare Control          */
SFR(  T4CC1     ,  0xEF  )   /*  Timer 4 Channel 1 Capture/Compare Value            */

SFR(  B         ,  0xF0  )   /*  B Register                                         */
SFR(  PERCFG    ,  0xF1  )   /*  Peripheral I/O Control                             */
SFR(  ADCCFG    ,  0xF2  )   /*  ADC Input Configuration (legacy name)              */
SFR(  APCFG     ,  0xF2  )   /*  Analog Periferal I/O Configuration                 */
SFR(  P0SEL     ,  0xF3  )   /*  Port 0 Function Select                             */
SFR(  P1SEL     ,  0xF4  )   /*  Port 1 Function Select                             */
SFR(  P2SEL     ,  0xF5  )   /*  Port 2 Function Select                             */
SFR(  P1INP     ,  0xF6  )   /*  Port 1 Input Mode                                  */
SFR(  P2INP     ,  0xF7  )   /*  Port 2 Input Mode                                  */

/*  USART 1 Control and Status                                                      */
SFRBIT( U1CSR   ,  0xF8, U1MODE, U1RE, U1SLAVE, U1FE, U1ERR, U1RX_BYTE, U1TX_BYTE, U1ACTIVE )
SFR(  U1DBUF    ,  0xF9  )   /*  USART 1 Receive/Transmit Data Buffer               */
SFR(  U1BAUD    ,  0xFA  )   /*  USART 1 Baud Rate Control                          */
SFR(  U1UCR     ,  0xFB  )   /*  USART 1 UART Control                               */
SFR(  U1GCR     ,  0xFC  )   /*  USART 1 Generic Control                            */
SFR(  P0DIR     ,  0xFD  )   /*  Port 0 Direction                                   */
SFR(  P1DIR     ,  0xFE  )   /*  Port 1 Direction                                   */
SFR(  P2DIR     ,  0xFF  )   /*  Port 2 Direction                                   */

三、使用P0.0控制LED

  P0SEL = 0x00;  //功能选择，设为普通GPIO
  P0DIR = 0xFF;  //方向选择，全设为output
  if ( zclSampleLight_OnOff == LIGHT_ON )
  {
    P0 = 0x01; //置P0.0为高电平，开灯
  }
  else
  {
    P0 = 0x00; //置P0.0为低电平，关灯
  }