学习笔记（3):linux设备树详解-字符设备驱动的传统写法

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1. 传统方式：驱动框架+硬件操作函数驱动框架：static struct file_operations myled_oprs ；static int myled_init(void)；static void myled_exit(void);module_init(myled_init);module_exit(myled_exit);MODULE_LICENSE("GPL");硬件操作（在led_open里把对应的引脚设置成输出引脚，在led_write里根据应用层传入的数据来点灯让该引脚输出低电平或高电平）：static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)；static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)；static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)；
2. GPACON：控制寄存器
3. 在linux驱动程序里，不能直接操纵物理地址，要把基地址映射为虚拟地址。
4. gpio_con用来把引脚配置成输出引脚；gpio_dat用来设置引脚为高电还是低电。
5. 映射：gpio_con = ioremap(base, 8);gpio_dat = gpio_con + 1;
6. 物理地址相差4，虚拟地址也相差4
7. 设置为输出引脚：*gpio_con &= ~(3<<(pin * 2));
       *gpio_con |= (1<<(pin * 2));
8.  copy_from_user(&val, buf, 1);这个函数是用来把用户空间传来buf里面的值拷贝到内核状态
9. 点灯（输出低电平）：*gpio_dat &= ~(1<<pin);gpio_dat清上某一位左移多少
10. 注册驱动程序之后，我们想要让系统自动的创建设备节点，static struct class *led_class;并且在上边创建一个设备，class和设备都是一些虚拟的概念。

    led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */

    有了这些信息之后，可以通过open   /dev/led 来设置这些灯