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GAN基础原理
原理介绍参考 GAN图像生成 。
DCGAN原理
DCGAN（深度卷积对抗生成网络，Deep Convolutional Generative Adversarial Networks）是GAN的直接扩展。不同之处在于，DCGAN会分别在判别器和生成器中使用卷积和转置卷积层。
判别器由分层的卷积层、BatchNorm层和LeakyReLU激活层组成。输入是3x64x64的图像，输出是该图像为真图像的概率。
生成器则是由转置卷积层、BatchNorm层和ReLU激活层组成。输入是标准正态分布中提取出的隐向量𝑧，输出是3x64x64的RGB图像。
Radford等人提出，论文：Unsupervised Representation Learning With Deep Convolutional Generative Adversarial Networks
案例说明
目的：用动漫头像数据集来训练一个生成式对抗网络，使用该网络生成动漫头像图片。
数据集操作
数据准备
- 使用的动漫头像数据集共有70,171张动漫头像图片，图片大小均为96*96。
- 数据来源：https://download.mindspore.cn/dataset/Faces/faces.zip
from download import download
url = "https://download.mindspore.cn/dataset/Faces/faces.zip"
path = download(url, "./faces", kind="zip", replace=True)
数据处理和增强
如尺度变换、裁剪、格式变换。
import numpy as np
import mindspore.dataset as ds
import mindspore.dataset.vision as vision
import matplotlib.pyplot as plt
batch_size = 128 # 批量大小
image_size = 64 # 训练图像空间大小
nc = 3 # 图像彩色通道数
nz = 100 # 隐向量的长度
ngf = 64 # 特征图在生成器中的大小
ndf = 64 # 特征图在判别器中的大小
num_epochs = 3 # 训练周期数
lr = 0.0002 # 学习率
beta1 = 0.5 # Adam优化器的beta1超参数
def create_dataset_imagenet(dataset_path):
"""数据加载"""
dataset = ds.ImageFolderDataset(dataset_path,
num_parallel_workers=4,
shuffle=True,
decode=True)
# 数据增强操作
transforms = [
vision.Resize(image_size),
vision.CenterCrop(image_size),
vision.HWC2CHW(),
lambda x: ((x / 255).astype("float32"))
]
# 数据映射操作
dataset = dataset.project('image')
dataset = dataset.map(transforms, 'image')
# 批量操作
dataset = dataset.batch(batch_size)
return dataset
def plot_data(data):
# 可视化部分训练数据
plt.figure(figsize=(10, 3), dpi=140)
for i, image in enumerate(data[0][:30], 1):
plt.subplot(3, 10, i)
plt.axis("off")
plt.imshow(image.transpose(1, 2, 0))
plt.show()
dataset = create_dataset_imagenet('./faces')
## 可视化部分训练数据。
sample_data = next(dataset.create_tuple_iterator(output_numpy=True))
plot_data(sample_data)部分训练数据的展示
构造网络
按照DCGAN论文中的描述，所有模型权重均应从mean为0，sigma为0.02的正态分布中随机初始化。
生成器
生成器 G 的功能：将隐向量z映射到数据空间。由于数据是图像，这一过程也会创建与真实图像大小相同的 RGB 图像。
通过输入部分中设置的nz、ngf和nc来影响代码中的生成器结构。nz是隐向量z的长度，ngf与通过生成器传播的特征图的大小有关，nc是输出图像中的通道数。
生成器代码
import mindspore as ms
from mindspore import nn, ops
from mindspore.common.initializer import Normal
weight_init = Normal(mean=0, sigma=0.02)
gamma_init = Normal(mean=1, sigma=0.02)
class Generator(nn.Cell):
"""DCGAN网络生成器"""
def __init__(self):
super(Generator, self).__init__()
self.generator = nn.SequentialCell(
nn.Conv2dTranspose(nz, ngf * 8, 4, 1, 'valid', weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf * 8, gamma_init=gamma_init),
nn.ReLU(),
nn.Conv2dTranspose(ngf * 8, ngf * 4, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf * 4, gamma_init=gamma_init),
nn.ReLU(),
nn.Conv2dTranspose(ngf * 4, ngf * 2, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf * 2, gamma_init=gamma_init),
nn.ReLU(),
nn.Conv2dTranspose(ngf * 2, ngf, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf, gamma_init=gamma_init),
nn.ReLU(),
nn.Conv2dTranspose(ngf, nc, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.Tanh()
)
def construct(self, x):
return self.generator(x)
generator = Generator()
判别器
- 判别器
D：一个二分类网络模型，输出判定该图像为真实图的概率。通过一系列的Conv2d、BatchNorm2d和LeakyReLU层对其进行处理，最后通过Sigmoid激活函数得到最终概率。 - DCGAN论文提到，使用卷积而不是通过池化来进行下采样可以让网络学习自己的池化特征。
判别器代码
class Discriminator(nn.Cell):
"""DCGAN网络判别器"""
def __init__(self):
super(Discriminator, self).__init__()
self.discriminator = nn.SequentialCell(
nn.Conv2d(nc, ndf, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Conv2d(ndf, ndf * 2, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf * 2, gamma_init=gamma_init),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Conv2d(ndf * 2, ndf * 4, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf * 4, gamma_init=gamma_init),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Conv2d(ndf * 4, ndf * 8, 4, 2, 'pad', 1, weight_init=weight_init),
nn.BatchNorm2d(ngf * 8, gamma_init=gamma_init),
nn.LeakyReLU(0.2),
nn.Conv2d(ndf * 8, 1, 4, 1, 'valid', weight_init=weight_init),
)
self.adv_layer = nn.Sigmoid()
def construct(self, x):
out = self.discriminator(x)
out = out.reshape(out.shape[0], -1)
return self.adv_layer(out)
discriminator = Discriminator()
模型训练
- 使用MindSpore中定义的二进制交叉熵损失函数BCELoss。
- 设置了两个单独的优化器，一个用于
D，另一个用于G。这两个都是lr=0.0002和beta1 = 0.5的Adam优化器。 - 训练分为两个主要部分：训练判别器和训练生成器。
- 训练判别器的目的是最大程度地提高判别图像真伪的概率。按照Good fellow的方法，是希望通过提高其随机梯度来更新判别器，所以我们要最大化𝑙𝑜𝑔𝐷(𝑥)+𝑙𝑜𝑔(1−𝐷(𝐺(𝑧)) 的值。
- 如DCGAN论文所述，我们希望通过最小化𝑙𝑜𝑔(1−𝐷(𝐺(𝑧))) 来训练生成器，以产生更好的虚假图像。
-
在这两个部分中，分别获取训练过程中的损失，并在每个周期结束时进行统计，将
fixed_noise批量推送到生成器中，以直观地跟踪G的训练进度。
训练代码
# 定义损失函数
adversarial_loss = nn.BCELoss(reduction='mean')
# 为生成器和判别器设置优化器
optimizer_D = nn.Adam(discriminator.trainable_params(), learning_rate=lr, beta1=beta1)
optimizer_G = nn.Adam(generator.trainable_params(), learning_rate=lr, beta1=beta1)
optimizer_G.update_parameters_name('optim_g.')
optimizer_D.update_parameters_name('optim_d.')
def generator_forward(real_imgs, valid):
# 将噪声采样为发生器的输入
z = ops.standard_normal((real_imgs.shape[0], nz, 1, 1))
# 生成一批图像
gen_imgs = generator(z)
# 损失衡量发生器绕过判别器的能力
g_loss = adversarial_loss(discriminator(gen_imgs), valid)
return g_loss, gen_imgs
def discriminator_forward(real_imgs, gen_imgs, valid, fake):
# 衡量鉴别器从生成的样本中对真实样本进行分类的能力
real_loss = adversarial_loss(discriminator(real_imgs), valid)
fake_loss = adversarial_loss(discriminator(gen_imgs), fake)
d_loss = (real_loss + fake_loss) / 2
return d_loss
grad_generator_fn = ms.value_and_grad(generator_forward, None,
optimizer_G.parameters,
has_aux=True)
grad_discriminator_fn = ms.value_and_grad(discriminator_forward, None,
optimizer_D.parameters)
@ms.jit
def train_step(imgs):
valid = ops.ones((imgs.shape[0], 1), mindspore.float32)
fake = ops.zeros((imgs.shape[0], 1), mindspore.float32)
(g_loss, gen_imgs), g_grads = grad_generator_fn(imgs, valid)
optimizer_G(g_grads)
d_loss, d_grads = grad_discriminator_fn(imgs, gen_imgs, valid, fake)
optimizer_D(d_grads)
return g_loss, d_loss, gen_imgs
import mindspore
G_losses = []
D_losses = []
image_list = []
### 训练步骤
total = dataset.get_dataset_size()
for epoch in range(num_epochs):
generator.set_train()
discriminator.set_train()
# 为每轮训练读入数据
for i, (imgs, ) in enumerate(dataset.create_tuple_iterator()):
g_loss, d_loss, gen_imgs = train_step(imgs)
if i % 100 == 0 or i == total - 1:
# 输出训练记录
print('[%2d/%d][%3d/%d] Loss_D:%7.4f Loss_G:%7.4f' % (
epoch + 1, num_epochs, i + 1, total, d_loss.asnumpy(), g_loss.asnumpy()))
D_losses.append(d_loss.asnumpy())
G_losses.append(g_loss.asnumpy())
# 每个epoch结束后，使用生成器生成一组图片
generator.set_train(False)
fixed_noise = ops.standard_normal((batch_size, nz, 1, 1))
img = generator(fixed_noise)
image_list.append(img.transpose(0, 2, 3, 1).asnumpy())
# 保存网络模型参数为ckpt文件
mindspore.save_checkpoint(generator, "./generator.ckpt")
mindspore.save_checkpoint(discriminator, "./discriminator.ckpt")
## 描绘D和G损失与训练迭代的关系图
plt.figure(figsize=(10, 5))
plt.title("Generator and Discriminator Loss During Training")
plt.plot(G_losses, label="G", color='blue')
plt.plot(D_losses, label="D", color='orange')
plt.xlabel("iterations")
plt.ylabel("Loss")
plt.legend()
plt.show()
## 可视化训练过程中通过隐向量fixed_noise生成的图像。
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
def showGif(image_list):
show_list = []
fig = plt.figure(figsize=(8, 3), dpi=120)
for epoch in range(len(image_list)):
images = []
for i in range(3):
row = np.concatenate((image_list[epoch][i * 8:(i + 1) * 8]), axis=1)
images.append(row)
img = np.clip(np.concatenate((images[:]), axis=0), 0, 1)
plt.axis("off")
show_list.append([plt.imshow(img)])
ani = animation.ArtistAnimation(fig, show_list, interval=1000, repeat_delay=1000, blit=True)
ani.save('./dcgan.gif', writer='pillow', fps=1)
showGif(image_list)训练过程图示：
结果展示（3 epoch）
1、描绘D和G损失与训练迭代的关系图。
2、可视化训练过程中通过隐向量fixed_noise生成的图像。
随着训练次数的增多，图像质量也越来越好。如果增大训练周期数，当num_epochs达到50以上时，生成的动漫头像图片与数据集中的较为相似。
模型推理
通过加载生成器网络模型参数文件来生成图。
# 从文件中获取模型参数并加载到网络中
mindspore.load_checkpoint("./generator.ckpt", generator)
fixed_noise = ops.standard_normal((batch_size, nz, 1, 1))
img64 = generator(fixed_noise).transpose(0, 2, 3, 1).asnumpy()
fig = plt.figure(figsize=(8, 3), dpi=120)
images = []
for i in range(3):
images.append(np.concatenate((img64[i * 8:(i + 1) * 8]), axis=1))
img = np.clip(np.concatenate((images[:]), axis=0), 0, 1)
plt.axis("off")
plt.imshow(img)
plt.show()
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