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imx6q 包含两路ipu ，支持四路csi同时输入，支持四路mipi/csi-2,两路parallel;ipu0-csi0,ipu1-csi1,是mipi/parallel 复用通道；可以通过设置图2的寄存器进行切换设备树中对video channel 配置v4l2_cap_0 {compatible = “fsl,imx6q-v4l2-capture”;ipu_id = &l...

VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 / VIDIOC_G_FMT / 获取设置支持的视频格式 / VIDIOC_S_FMT / 设置捕获视频的格式 / VIDIOC_REQBUFS / 向驱动提出申请内存的请求 / VIDIOC_QUERYBUF / 向驱动查询申请到的内存 / VIDIOC_QBUF / ...

AK7757驱动调试简介使用的主控芯片是imx6q，AK7757芯片的主要功能是用于蓝牙，录音，和media的播放；设备树的匹配过程// DSP AK7757 sound-ak7757 { compatible = "fsl,imx-audio-ak7757-codec"; model = "imx-ak7757"; esai-controller = <&es...