STM32F407 FreeRTOS移植

STM32F407 FreeRTOS移植

一、获取FreeRTOS源码

• 打开FreeRTOS官网：www.freertos.org，在官网下载即可，这里不做步骤说明，或者通过百度下载即可，下载网址：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1l3QMTdRNGPFbZfb-d2McRw 提取码：yyds

二、FreeRTOS移植

2.1准备工程

• 使用一个配置好时钟的工程，如LED库函数开发工程。将工程改名为FreeRTOS移植

2.2向工程中添加相应文件

（1）在工程中创建一个FreeRTOS文件夹，如下图

（2）复制FreeRTOS文件到工程文件夹FreeRTOS中


复制源码下源码r的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK\FreeRTOSConfig.h配置文件到工程：FreeRTOS移植\FreeRTOS\include\文件夹下

（3）删除工程中FreeRTOS/protable的其它非Keil编译器所需文件，只保留kei、MemMang和RVDS这三个文件夹即可。

（4）打开工程，新建两个分组：FreeRTOS_CODE和FreeRTOS_PORTABLE,并往分组添加下面的文件

这里为什么选择heap_4.c，相关介绍如下：
heap_1.c
适合一些不会删除任务，队列以及信号量的任务，特别是一些比较简单的系统和一些对安全性要求比较高的系统。事实上，很多系统中只要创建了任务之后就会一直执行，不会删除任务。所以这个文件适用环境还是比较多的。

heap_2.c
能分配，能回收，但是回收时不考虑内存碎片的场所。适合一些申请和释放操作不是特别频繁，而且不会申请大数组的场所。（申请和释放会造成内存碎片，过多操作内存中可能没有大的连续区域）

heap_3.c
这种方法实际使用的还是c语言的malloc和free函数。与平台没有太大关系。

heap_4.c
内存分配和释放操作比较频繁的系统。例如要重复创建删除任务，队列，信号量等。

heap_5.c
系统需要管理不连续的内存空间，例如接入外部ram的场合。
（5）添加头文件路径

（2）编译工程，修改错误信息

修改如下：

关闭钩子函数相关宏定义

修改后，编译工程，即可看到无误，说明移植工作已经完成一大半。

三、FreeRTOS测试

以STM32F407ZET6开发板每隔1S变更灯状态来测试移植的FreeRTOS是否移植成功。在main.c添加以下代码，编译下面即可。编译下载即可看到开发板每隔1S变更灯状态

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

static TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;

/* 任务1 */ 
static void app_task1(void* pvParameters);  


int main(void)
{
	
	
	Led_Init();

	/* 创建app_task1任务 */
	xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task1,  		/* 任务入口函数 */
			  (const char*    )"app_task1",			/* 任务名字 */
			  (uint16_t       )512,  				/* 任务栈大小 */
			  (void*          )NULL,				/* 任务入口函数参数 */
			  (UBaseType_t    )4, 					/* 任务的优先级 */
			  (TaskHandle_t*  )&app_task1_handle);	/* 任务控制块指针 */ 
	


	/* 开启任务调度 */
	vTaskStartScheduler(); 
	
}

static void app_task1(void* pvParameters)
{
	for(;;)
	{

		GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);	
		vTaskDelay(1000);
		
	}
}