错误：Linux version magic不一致导致新编译的驱动无法加载（insmod）上的解决办法

原因：有可能是误升级了Ubuntu的linux内核版本（我就是那个大冤种，滑稽脸）

解决办法：参考这位大神的文章linux kernel version magic 不一致导致的模块 加载 (insmod) 不上 - Juwan - 博客园 (cnblogs.com)

在由于我编译的时候都是一整个镜像直接编的，所以可以在SDK中找到板上所用的linux kernel文件夹，找到它的Makefile

在这里忽略掉原先的KERNELRELEASE，添加新的KERNELRELEASE，如下图操作：

# KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null) KERNELRELEASE = 4.19.111

然后重新编译就可以啦，实在不行的话，可以尝试一下将ubuntu的内核版本回退一下。