STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用传感器和控制器技术实现自动停车的系统。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现智能停车系统的基本功能。我们将使用超声波传感器来检测停车位的空闲状态，以及LCD显示屏来显示停车位的状态。我们还将使用舵机电机来控制停车位的闸门。

步骤1：硬件准备 首先，我们需要准备一些硬件组件来构建我们的智能停车系统。以下是所需的硬件组件列表：

1. STM32微控制器板
2. 超声波传感器
3. LCD显示屏
4. 舵机电机
5. 杜邦线和电阻器

连接超声波传感器和LCD显示屏到STM32开发板，并连接舵机电机来控制停车位的闸门。

步骤2：编写代码 接下来，我们将编写代码来实现智能停车系统的功能。我们将使用STM32的HAL库来编写代码。以下是代码的基本结构：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "servo.h"

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  // 初始化LCD显示屏
  LCD_Init();
  
  // 初始化超声波传感器
  Ultrasonic_Ini