使用STM32制作无线遥控小车

无线遥控小车是一种通过无线信号控制的机械车辆，可以在无人操作的情况下进行移动、转向等动作。在本案例中，我们将使用STM32单片机来制作一个无线遥控小车。

硬件准备：

1. STM32开发板：我们使用一款基于STM32的开发板，例如STM32F103C8T6。
2. 电机驱动模块：我们需要一个电机驱动模块来控制小车的移动，例如L298N电机驱动模块。
3. 电机：我们需要两个直流电机来驱动小车的轮子。
4. 电源：我们需要一个适配器或者电池来为开发板和电机提供电源。
5. 无线模块：我们需要一个无线模块来进行无线通信，例如nRF24L01无线模块。

软件准备：

1. STM32CubeIDE：我们将使用STM32CubeIDE来开发STM32单片机的代码。
2. Keil MDK：我们将使用Keil MDK来编译和烧录STM32单片机的代码。

下面是制作无线遥控小车的步骤和代码案例：

步骤1：电机驱动配置 首先，我们需要将电机驱动模块连接到STM32开发板，并配置开发板的引脚来控制电机驱动模块。具体的连接方式和引脚配置可以参考电机驱动模块和STM32开发板的说明文档。

步骤2：无线模块配置 将无线模块连接到STM32开发板，并配置无线模块的引脚和参数。具体的连接方式和无线模块的配置参数可以参考无线模块的说