使用STM32实现电机控制

实现电机控制的首要步骤是选择适当的电机驱动器。在使用STM32实现电机控制时，可以选择使用PWM输出和编码器反馈来控制电机的速度和位置。

以下是使用STM32实现电机控制的示例代码：

1. 初始化GPIO和定时器

首先，需要初始化STM32的GPIO和定时器。假设我们使用的是STM32F4系列的微控制器，并且要控制的电机连接到GPIOA的引脚1和GPIOA的引脚2。

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GP