学习STM32的USB通信

棂梓知识

于 2024-09-28 01:18:37 发布

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文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wx_linying1029/article/details/142605348

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STM32是一款功能强大的微控制器系列，具有丰富的外设和大量的硬件资源可供使用。其中，USB（Universal Serial Bus）通信是一项常见且重要的功能，用于实现与电脑或其他USB设备之间的数据传输和通信。本文将详细介绍如何在STM32中学习和实现USB通信，并提供代码案例和详细说明。

一、USB通信基础知识在开始学习STM32的USB通信之前，有几个基础知识需要了解：

USB架构：USB通信由主机（Host）和设备（Device）组成。主机通常是电脑或其他具有USB主机能力的设备，而设备则是STM32或其他USB设备。
USB协议：USB通信使用一种特殊的协议进行通信，称为USB协议。USB协议定义了通信的规则和流程，包括设备连接、设备识别、数据传输和通信流控等。
USB类：USB通信可以分为不同的类别，例如HID（Human Interface Device）、CDC（Communication Device Class）、MSC（Mass Storage Class）等。每个USB类别对应不同的应用场景和通信规范。

二、配置STM32的USB功能在开始使用STM32的USB功能之前，需要进行一些配置和准备工作。首先，确保你的STM32开发板具有USB功能（大多数STM32开发板都带有USB接口）。然后，下载并安装适当的驱动程序，例如ST的VCP（Virtual COM Port）驱动程序，用于将STM32识别为虚拟串口设备。

接下来，通过STM32CubeMX（ST提供的配置工具）进行一些必要的配置。打开STM32CubeMX，并根据实际需求选择你的STM32型号和工程路径。然后，点击"Pinout & Configuration"选项卡，在左侧的菜单中选择"Connectivity"，然后勾选"USB_OTG_FS"并配置为"Device_Only"。这将启用STM32的USB功能，并将其配置为设备模式。

配置完成后，点击"Project"选项卡，选择生成代码的目标IDE（例如Keil、IAR等），并点击"Generate Code"下载生成的代码和工程文件。

三、实现STM32 USB CDC设备 CDC（Communication Device Class）是一种常用的USB类别，用于与计算机进行串口通信。在本节中，将演示如何将STM32配置为USB CDC设备并实现基本的串口通信。

打开生成的STM32工程，在"Src"文件夹中找到"usbd_cdc_if.c"和"usbd_cdc_if.h"文件。
在"usbd_cdc_if.c"文件中，找到"USBD_CDC_DataOut"函数，并添加以下代码：

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

void USBD_CDC_DataOut(uint8_t epnum)
{
  uint32_t count = USBD_GetRxCount(&hUsbDeviceFS);

  // 处理接收到的数据
  // ...

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &rx_buffer[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
}

这段代码用于处理从主机接收到的数据。你可以在其中添加自定义的处理逻辑，例如打印接收到的数据或执行特定的操作。

在"usbd_cdc_if.h"文件中，找到"USBD_CDC_ReceivePacket"函数的声明，并添加以下代码：

void USBD_CDC_ReceivePacket(USBD_HandleTypeDef *pdev);

这段代码用于接收从主机传输过来的数据包。

在主函数中添加以下代码，用于初始化USB设备并启用接收功能：

#include "usbd_cdc_if.h"

int main(void)
{
  // ...

  MX_USB_DEVICE_Init();
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &rx_buffer[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

  // ...
}

这段代码将初始化USB设备并启用接收功能，以便能够接收从主机传输过来的数据。

最后，在"usbd_conf.c"文件中找到以下代码片段，并确保"APP_FOPS"指向"USBD_CDC_Interface_fops_FS"：

/* USB CDC */
#if (USE_USB_CDC == 1)
static int8_t CDC_Init_FS(void)
{
  /* ... */
}

static int8_t CDC_DeInit_FS(void)
{
  /* ... */
}

static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t *pbuf, uint16_t length)
{
  /* ... */
}

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t *pbuf, uint32_t *Len)
{
  /* ... */
}

USBD_CDC_ItfTypeDef USBD_Interface_fops_FS =
{
  CDC_Init_FS,
  CDC_DeInit_FS,
  CDC_Control_FS,
  CDC_Receive_FS
};
#endif

确保以上代码段中的函数指针指向"CDC_Init_FS"、"CDC_DeInit_FS"、"CDC_Control_FS"和"CDC_Receive_FS"等函数，这将确保正确地初始化和操作USB CDC设备。

配置完成后，编译并下载代码到STM32开发板。将STM32通过USB接口连接到电脑，并打开串口终端软件，即可与STM32进行串口通信。

这只是一个简单的示例，你可以根据实际需求修改和扩展代码。同时，你还可以使用其他USB类别，例如HID和MSC，来实现不同的应用和功能。

总结：本文介绍了如何学习和实现STM32的USB通信。从USB通信的基础知识到配置STM32的USB功能，再到实现USB CDC设备，给出了详细的代码案例和说明。希望能帮助你进一步学习和应用STM32的USB通信功能。