NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

最新推荐文章于 2024-12-11 16:31:31 发布
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分类专栏： 杂七杂八 文章标签： 算法
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组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把在阿木P450无人机上，对自带的NVIDIA Jetson Xavier NX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程，并进行实验。

在这里推荐给大家：

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

NVIDIA Jetson Xavier NX 实现官方Jeston-inference深度学习样例
zbb297918657的博客
05-29 8915
一、jetson-inference相关项目组件的下载 首先附上官方提供的jetson_inference项目文件的Github仓库地址，大家可以自行前往下载 jetson-inference下载地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 另外，在该地址下包含详细的官方关于这个项目文件的相关介绍和使用方法，大家如果觉得我说的啰嗦，可直接前往该地址一步一步的安装调试。 还要多说一点的是，很多人也会选择直接在终端执行git操作进行克隆jetson-infere
【VINS-Fusion-gpu在NX的部署】
qq_40992308的博客
01-10 1041
opencv_contrib下载链接： https://hub.nuaa.cf/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.18。**进入opt/ros/melodic/share/cv_brige_cmake，更改cv_brigeConfige.cmake。opencv下载链接：https://hub.nuaa.cf/opencv/opencv/tree/3.4.18。选择安装的ROS版本：键入1，melodic，接着再键入1选择具体的版本，melodic(ROS1)桌面版。
Jetson Orin NX部署Vins_Fusion_gpu遇到的问题记录
最新发布
凳子花❀的博客
12-11 751
建议你载重装opencv4.6.0之后，将工程目录和工程文件全部删掉重新下载（记得备份，如果不想就删掉上面提到的build和devel，但这有可能还会出错），然后再按照博客中的步骤进行重新搭建环境，应该就不会出现任何问题了。博客2中的工具包括：输入法，jtop，超级终端 terminator，net-tools和openssh-server，这些都是后续工作需要的工具，请大家按照步骤进行安装。，如果你的Orin NX是新买的，而且不会用到opencv4.2.0，我建议你立即卸载！
NVIDIA Jetson Xavier NX开发板部署VINS-fusion-GPU
caiqidong321的博客
07-20 1360
NVIDIA Jetson Xavier NX卡的CPU性能拉胯，但是GPU性能不错，因此可以部署GPU版本的VINS-fusion，加快运行速度，本贴记录部署的一些坑和过程。
x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署
BeeGreen的博客
01-01 1512
在 x86_64 的架构中部署 VINS-Fusion-GPU 的安装过程记录。
玩转NVIDIA Jetson Xavier NX
xiaoning132的专栏
09-03 1084
最近入手了一块NVIDIA Jetson Xavier NX的板子，在此记录一下相关的记录。重新安装tensorflow即可。查看状态：sudo jtop。二、安装TensorFlow。遇到h5py安装失败。
Jetson-Xavier-NX-Fuse-Specification-DA-09876-001-v1.1.pdf
02-05
【NVIDIA Jetson Xavier NX 保险丝规范】是NVIDIA为开发者和制造商提供的一份重要文档，详细介绍了在使用Jetson Xavier NX开发板时需要关注的保险丝设置和安全问题。Jetson Xavier NX是一款高性能、低功耗的嵌入式...
NVIDIA Jetson Xavier NX Design Guide.pdf
12-21
《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》是NVIDIA公司为开发者和硬件工程师提供的一份详尽的参考资料，旨在帮助他们理解和构建基于Jetson Xavier NX模组的系统。这份设计手册涵盖了模组的关键特性、接口规范、电源管理...
在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono
yujiayuan1的博客
05-06 1831
说明 测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4.1 + Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + opencv3.3.1 + ceres 2.0.0 + eigen 3.3.4 官方github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 参考教程：https://www.ncnynl.com/archives/202008/3859.html 安装步骤 1、安装opencv3.3.1 我的环境中本来有
NVIDIA JETSON XAVIER NX烧录软件SD卡
04-12
NVIDIA JETSON XAVIER NX是一款强大的嵌入式计算平台，专为深度学习、人工智能（AI）和高性能计算任务而设计。它配备了NVIDIA Volta架构的GPU，具有高能效比，使得开发者能够在小型设备上运行复杂的计算任务。 在...
[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译
01-06
[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译 本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件: 环境配置——>内核剪裁——>重新编译——>烧录流程。 What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA:registered: Jetson Xavier:trade_mark: NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI 框架。 +++++++++++ （此处会讲解基础环境的
Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）
dueen1123的博客
05-23 1566
jetson，vins-gpu，d435i，zed
无人机自主导航（ARM架构的vins-fusion-GPU部署）
weixin_45600405的博客
06-12 2268
vins-fusion-gpu
Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行
Pulsar
10-11 5541
Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行
AI嵌入式开发：NVIDIA Jetson Xavier NX刷机(2)
weixin_44322778的博客
04-02 1146
NVIDIA Jetson Xavier NX开发：远程连接 远程连接 https://www.jb51.net/os/windows/44597.html
NVIDIA Jetson Xavier NX入门（1）——烧写系统镜像
single_dog的博客
08-16 2643
1 Jetson Xavier NX简介 Jetson Xavier NX是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了6核NVIDIA CarmelARM®v8.264位CPU，GPU则是有384g个NVIDIACUDA®内核和48个Tensor内核的NVIDIA Volta架构，内存为8GB的LPDDR4x @ 51.2GB / s，支持4K 60Hz视频解码。基本上可以将Jetson Xavier NX视为一台适用于深度学习的算力强大的微型电脑，除了贵之外基本没什么缺点。 2 下载系统镜
英伟达NVIDIA Jetson Xavier NX入门，从裸机环境配置到部署yolov5并成功运行，包括训练自己的模型
qq_57371368的博客
01-24 3192
在cmake编译之前，手动下载cmake过程中缺失的依赖https://files.cnblogs.com/files/arxive/boostdesc_bgm.i%2Cvgg_generated_48.i%E7%AD%89.rar。pytorch版本不能随意安装，必须安装英伟达编译的好的库文件，链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048。然后打开build文件夹，执行的 cmake命令如下（注意！
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（2）——系统设置；环境搭建
liuyang_xyz的博客
07-05 5352
按照设置步骤进行设置即可。（1）System Settings；（2）Brightness&Lock 参考一下博客使用指令sudo apt-get …时如果出现无法定位软件包的情况，首先使用指令。 参考博客1：在Jetson Xavier NX安装中文输入法（googlepinyin中文输入法） 参考博客2：Jeston Xavier NX 语言设置和中文键盘输入 参考博客3：jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法查看系统指令 添加CUDA环境变量 换源： pip/python3
NVIDIA JETSON XAVIER NX专用balenaEtcher烧录工具使用指南
3. NVIDIA Jetson Xavier NX的技术参数：NVIDIA Jetson Xavier NX搭载了NVIDIA Volta GPU，包含512个NVIDIA CUDA核心和384个NVIDIA Tensor核心，支持10W到15W的功耗。其搭载的64位ARM处理器，拥有6GB内存，使得其在...
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