文章目录 代码链接 结果 centernet_resnet18_140e_coco.py 1333x800分辨率 验证集 测试集 代码链接 使用的是MMdetection框架实现的centernet 链接 结果 centernet_resnet18_140e_coco.py 1333x800分辨率 验证集 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area