玩具车

点击题目地址,得到一个压缩包,解压后会发现有12个音频,和两张图片。
在这里插入图片描述这是什么鬼,我读了一遍题:
在这里插入图片描述运行轨迹?这是什么鬼。果断百度一下:这事红帽杯的题,突然,就兴奋了。不过,看的有的吗,懵逼。
现在想想学长天天说自己什么也不会,说自己是misc选手。这就是赤裸裸的炫耀啊。这道题应该有些步进电机驱动的东西,反正我是搜的是L298N(就是图片上的名字),看的我是一脸懵逼。
我反正是先走一步看一步。先把音频转化换成二进制吧。大概原理就是让高音是1,低音是0;
我使用python编写的,因为C语言不会读取文件;在python中用wav库就可以了,像这样:在这里插入图片描述“rb”是读取二进制,千万不要用“r”,用r就错了,前面的引号里面是路径,转义符号要用两个\,用一个它直接转义了读取不到\。
我们在获取这个音频的参数:在这里插入图片描述getparams是获取音频信息,也就是这个:
在这里插入图片描述我们再把提取的信息分开:
在这里插入图片描述我们需要用程序来帮我们写出1和0,用字符串比较合适,数字的话,有些麻烦,字符串只要整一个加号就可以了。
在这里插入图片描述我们提取出来的的频率是连续的,但我们人耳听见的是一会儿高,一会低,中间从高到低的过程是直接忽略的,这就要在这个过程中加一个间隔,也就是频率。
在这里插入图片描述我们再把频率提取出来:
在这里插入图片描述readframes是:在这里插入图片描述short:
在这里插入图片描述我们把这个程序运行一下:在这里插入图片描述在这个路径会出现一个文件:在这里插入图片描述其他的音频也想这样做。
之后,百度一下图片的文件名,那是小车的运行原理,我们会找这张图:在这里插入图片描述而,我们的的0和1会发现只有三种类型,EN——是一类,A_,是一类,B——是一类。EN对应着图中ENA,A对应IN1,B对应IN2,我们根据这个把这些编码转化成前进,后退,左转,右转的形式。
在这里插入图片描述然后,我们就需要调用turtle库,来帮我们画出小车的运动轨迹,用法是:在这里插入图片描述在这里插入图片描述编写一个差不多这样的程序:
在这里插入图片描述运行一下:
在这里插入图片描述这看的有点蒙。不过,还是能看出来的。
在这里插入图片描述我们需要把下面的边缘拉一下
在这里插入图片描述发现拉不出来后面的东西。哎,调整一下方向(小声比比,参考了一下答案,不参考就做不出来)
在这里插入图片描述转换一下角度。再运行一下,之后拉一下边缘:
在这里插入图片描述
最后,再注意一下大小写,就完成了。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值