图像识别——角点检测
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icy1988
低调的华丽
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关于棋盘格角点检测 Corner detection
图像角点检测是图像视觉领域中的经典研究方向。鉴于不同类型的角点有着不同的特点,棋盘格角点作为一种特殊的角点广泛应 用于摄像机标定中,角点检测在整个摄像机标定过程中也扮演着相当重要的角色。 目前来说,主要有基于图像灰度的角点检测和图像边缘提取的角点检测,其中后一种依赖于图像边缘提取的好坏,实用性不是很 强。所以当下应用最广泛的是基于图像灰度曲率变化的检测方法,常用到的算子有Mora原创 2013-07-13 23:51:25 · 12106 阅读 · 8 评论 -
关于 《棋盘格角点自动检测与排序》 的图样库说明
摄像机标定广泛应用于机器人导航、三维重构、视觉测量等领域。摄像机标定旨在建立图像坐标系和空间坐标系的变换关系,因此图像上特征点的检测精度很大程度上决定了摄像机标定的精度。正如Laves等[1]提出,即便图像上特征点只有0.5个像素误差也会致使摄像机标定参数产生极大偏差,因此如何提取高精度的特征点是保证摄像机标定精度的关键。棋盘格角点作为一种特殊的特征点广泛应用于摄像机标定中,鉴于此,本文主要针对棋原创 2013-07-30 23:02:27 · 5556 阅读 · 10 评论