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stm32篇--小车循迹
小车的循迹算法循迹小车使用红外对射寻黑线,根据轨道的不同,我使用了两种不同算法:(1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它回来了,否则一直拐弯://自己寻道void Self_Tracting(void){ while(1) { test_sensor(); mo原创 2013-01-23 15:33:29 · 11443 阅读 · 4 评论 -
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1.将tcp/ip协议移植到uboot里:http://www.wl-chuang.com/blog/2011/11/04/porting-lwip-to-uboot/原创 2013-02-22 13:04:42 · 495 阅读 · 0 评论