wxy98520
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个人简介:一枚起步较晚的电子通信研究生~~~借此平台分享一些踩坑和改错的经验

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王者杯·14天创作挑战营·第2期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。 注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得,互相鼓励与支持(开卷),答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!

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AttributeError:numpy.ndarray‘ object ‘ has no attribute ‘read‘ or ‘seek‘

如果在python程序或者使用opencv时,出现以上错误。可以参考一下本文。我是因为想利用PIL中得Image库对图片进行操作,正常得源程序是这样的img = self.imgimg1 = Image.open(img)draw = ImageDraw.Draw(img1)draw.rectangle((60,90,100,120), fill = (0,0,0))我这里得self.img是已经打开了,open是读取地址或者文件名的,而无法再次打开已经打开的图片,但是我这里...
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发布博客 2022.05.20 ·
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机器视觉--使用halcon标定助手进行相机标定

一、点击选项卡:助手--创建新的calibration,可以设置自己的摄相机参数。二、选择描述文件,就是选择你所需要的标定板的尺寸。如果没有你想使用的标定板,可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件:gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)""XNum:X方向上黑色圆点的数量YNum:Y方向上黑色圆点的数量MarkDist:黑色圆点之间...
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发布博客 2022.05.20 ·
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抓取检测之 End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation

前言:最近研究没有进度,就想着找几篇质量高点的最近的关于抓取检测的论文,这篇文章很新,联合了抓取检测和语义分割,正好自己也想着将语义分割应用到自己的抓取网络中,奈何自己编码基本功不到位,只能先看看思路想法,本篇文章属于小白式的翻译+理解,希望不要被喷、、引用:Stefan Ainetter1 and Friedrich Fraundorfer1. End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp ...
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发布博客 2022.04.30 ·
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【关于运行roscore等命令报错:bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件】

双系统:ubuntu 1804&win11ubuntu默认python版本:2.7ros版本:melodic楼主是已经早就安装并配置好了ros环境,然后又几天没有用到,中间隔着的几天使用了pytorch训练模型来着,今天偶然运行roscore的时候,发现竟然报错了!!!error:找不到 ros 命令,请先安装 python-ros、、、、、巴拉巴拉然后就上网寻找解决办法:网上的办法挺多的,看见最多的一个是source一下,即 source ~/.bashrc,果不其然,
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发布博客 2022.04.04 ·
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