三相PMSM的矢量控制仿真模型及控制参数整定方法

Y.L. Wang

已于 2024-11-15 09:55:02 修改

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于 2024-05-28 10:30:02 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/wyl2067471047/article/details/139247986

版权

仿真文件链接：https://pan.baidu.com/s/1PKTuP514pTUYm1m6F_VKhg?pwd=n9j9
提取码：n9j9

仿真文件版本：Matlab 2021b

仿真文件很基础，适合初学PMSM的同学下载、学习。

1.转速控制器(VSR)的参数整定

$\left\{\begin{matrix} & K_{p\omega }=\tfrac{\beta J}{1.5p\psi _{f}}\\ & K_{i\omega }=\beta\cdot K_{p\omega } \end{matrix}\right.$

式中β为转速环期望的带宽，本仿真模型取50Hz≈314rad/s

2.电流调节器(VCR)的参数整定

1.d轴电流环PI控制器参数：

$\left\{\begin{matrix} &K_{pd} =L_{d}*b\\ & K_{id}=R_{s}*b \end{matrix}\right.$

2.q轴电流环PI控制器参数：

$\left\{\begin{matrix} &K_{pq} =L_{q}*b\\ & K_{iq}=R_{s}*b \end{matrix}\right.$

式中b为电流环期望的带宽，电流环带宽b越大，电流环的动态跟踪能力越好，但是受噪声(主要是逆变器开关引起的高频电流谐波)的影响就越大，因此b一般为逆变器开关频率的0.1-0.2倍。本仿真模型中开关频率为常见的10kHz，因此b取1000Hz≈6283rad/s.

3.部分仿真波形

转速波形

电磁转矩波形

相电流波形

参考文献

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真，北京航空航天大学出版社,袁雷

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