激光雷达
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学无止境
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如何获取多个IP地址的原始数据
最近需要组网搭建客户现场环境:实现同时读取多个传感器的数据。需要几个sensor联网就开几个NetAssist.exe。多个IP组网实现区分不同IP地址的传感器数据。考虑TTL转IP,每个传感器不同的IP地址。软件:NetAssist.exe。传感器出线方式是TTL。原创 2023-01-18 19:27:09 · 205 阅读 · 0 评论 -
如何编写ROS中的launch文件
launch文件是干什么的之前我们是一个节点一个节点打开才运行成功的,这次只需要运行这个launch文件就可以一次性打开所有节点,实现运动功能,这就大致是launch文件的作用!同时启动多个节点!launch文件怎么写首先,ROS中的launch文件是自己创建的接下来是launch文件的编写,需要注意1:开头是<launch>,结尾是</launch>,两者不同2:写法,每一条开头都是node,然后是pkg=“ ” type=“ ” name=" ...原创 2022-03-13 11:44:27 · 3134 阅读 · 1 评论