无人机项目跟踪记录

要自己做个无人机，对无人机还不是太明白，基本就是小白，还想自己做出来，你说愁人不？先写个思路吧！

自己开发的好处就是，自己想怎么干就怎么搞，对了错了不会有领导管你，绝对的自由。多长时间没有限制，经费自己承受的起就行，不会有人要尽量压缩成本，不会有需求分析，不会有立项报告，不会有详细设计方案，真的很爽有没有？

1.心态要开放，就是海纳百川，要多听取大家的意见！多向别人请教！

2.营造环境，自己开发呢就是要有顽强的毅力，之前开发的智能车没有成功，就是毅力不足。所以多找找无人机爱好者同盟，多参加一些无人机协会的活动，交些这方面的朋友，多参加无人机的比赛，营造出环境弥补这方面的不足。

3.认识论的角度来说，先形象后抽象，具体才是个认知的正确逻辑。所以先找些成品摸清无人机的具体情况，然后一点一点认识深入，循序渐进就比较好。瀑布式的开发模式，会让人过分关注细节，拘泥于局部，在没有足够的知识储备情况下，打击开发的热情，最终导致腹死胎中。这里我觉得在没有足够的认知情况下，迭代式的开发就比较好。错了在改，改了再错呗！这很符合事物发展的逻辑。

4.先学习后制作，总体结构搞明白后，先硬件，后软件，由具体到抽象。一个模块一个模块深入突破。然后自己设计制作，比方先改进机体结构。然后改进硬件结构，然后改进算法。这样每个阶段都有重点，精力比较好集中，不会眉毛胡子一把爪，自己把自己搞乱了。

方案如下：网上找开源成品的无人机，同时要求这个无人机与无人机大赛有关或者与无人机爱好者协会有关的无人机，这样技术支持充备，容易营造良好环境。搞清外部特征，先形象后具体。先总体后局部。一点一点摸，同时参加无人机大赛，加速开发热情。总体了解后，一个一个模块突破，吃透。用自己设计的模块替代之前的那个模块，一个一个模块吃透后设计替代，最终做出自己的无人机。或者先从简单的来设计，电机螺旋桨模块加供电模块，机体模块。让飞机先能飞机来，然后加其他功能，最后全部功能加完后，这时知识储备足够了，又有了设计及开发无人机的经验，这时用瀑布式的开发方式自己设计开发！