MySQL查询节点下所有子节点Id

例子

<select id="XXXXX" parameterType="java.lang.Long" resultType="java.lang.Long">
  		select id from (
              select t1.id,
              if(find_in_set(parent_id, @pids) > 0, @pids := concat(@pids, ',', t1.id), 0) as ischild
              from (
                   select id,parent_id from learning_type t where t.del_flag = 0 order by parent_id, id
                  ) t1,
                  (select @pids := #{id} id) t2
             ) t3 where ischild != 0;
  </select>

先看下MYSQL中FIND_IN_SET()函数的使用
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举个例子
有个文章表里面有个type字段，它存储的是文章类型，有 1头条、2推荐、3热点、4图文等等 。
现在有篇文章他既是头条，又是热点，还是图文，type中以 1,3,4 的格式存储。那我们如何用sql查找所有type中有4的图文类型的文章呢？？
这就要我们的 find_in_set 出马的时候到了。以下为引用的内容：
select * from article where FIND_IN_SET('4',type)

现在看回例子中的SQL语句
第一步：从from中查询你表中查询出需要的数据
第二步：

if(find_in_set(parent_id, @pids) > 0, @pids := concat(@pids, ',', t1.id), 0)

if里面等于三目运算，如果@pids中包含parent_id的值，那么就使用concat函数以逗号分隔符的形式进行连接@pids := concat(@pids, ‘,’,t1.id)，不满足就为0

第三步：第二个from，from后面的语句，根据parent_id和id 排序，并将要查询的菜单节点当做变量(select @pids := #{id} id)
最后一步：就是把不属于子节点的部分全部去除掉。

参考文章
https://www.cnblogs.com/lixinjun8080/p/11246632.html
https://blog.csdn.net/zhanghuifangllove/article/details/88192958
https://www.cnblogs.com/rainydayfmb/p/8028868.html