【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍（七）

最新推荐文章于 2024-07-21 09:53:28 发布
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分类专栏： 计算机视觉数据集全部汇总介绍 文章标签： 深度学习 目标检测 数据集
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一、Cops-Ref

Cops-Ref 是一个在引用表达理解的背景下进行视觉推理的数据集，具有两个主要特征。

在这里插入图片描述

二、FAT (Falling Things)

Falling Things (FAT) 是一个数据集，用于推进机器人技术背景下物体检测和 3D 姿态估计的最先进水平。 它由生成的真实感图像组成，并为 60k 图像中的所有对象提供准确的 3D 姿势注释。

21 个家居物品的 6 万张带注释的照片取自 YCB 物品集。 对于每个图像，数据集包含所有对象的 3D 姿势、每像素类分割以及 2D/3D 边界框坐标。

在这里插入图片描述

三、GEN1 Detection (Prophesee GEN1 Automotive Detection Dataset)

Prophesee 的 GEN1 汽车检测数据集是迄今为止最大的基于事件的数据集。

该数据集是使用安装在汽车仪表板上、分辨率为 304×240 像素的 PROPHESEE GEN1 传感器记录的。 使用 ATIS 相机的灰度估计功能通过手动标记获得标签。

包含39小时的开放道路以及城市、高速公路、郊区和乡村等多种驾驶场景。

手动边界框注释可用于两个类别：行人和汽车。 （卡车和公共汽车没有标签&#

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仓库自动码货目标检测数据集
06-26
本文将详细介绍这个数据集的核心知识点及其在实际应用中的价值。 一、目标检测技术概述 目标检测是计算机视觉领域的一个关键任务，其目的是在图像或视频中识别并定位出特定的对象。这项技术广泛应用于自动驾驶、...
Gen-1
whaosoft143ai的博客
03-21 331
最后，研究者通过一个自定义的指导方法来调整推理过程，该方法受到无分类指导的启发，以实现对生成片段的时间一致性的控制。首先，描述了对生成模型的实现，作为一个条件潜在的视频扩散模型，然后，描述了对形状和内容表征的选择。研究者观察到，定制化提高了对人物风格和外观的保真度，因此，尽管使用具有不同特征的人物的驱动视频，但结合较高的 ts 值，还是可以实现精确的动画效果。在本论文中，研究者提出了一个可控的结构和内容感知的视频扩散模型，该模型是在未加字幕的视频和配对的文本 图像数据的大规模数据集上训练的whaosoft
[论文翻译]Learning to Detect Objects with a 1 Megapixel Event Camera
GDZSSHL的博客
12-15 542
事件摄像机以高时间精度、低数据率和高动态范围对视觉信息进行编码。由于这些特性，事件摄像机特别适用于具有高级运动、具有挑战性的照明条件和低延迟需要的场景。然而，由于该领域的新颖性，与传统的基于帧的解决方案相⽐，基于事件的系统在许多视觉任务上的性能仍然较低。造成这种性能差距的主要原因是：与帧相机相比，事件传感器的空间分辨率较低；缺乏大规模的训练数据集；缺乏用于基于事件的处理的完善的深度学习架构。在本文中，我们在基于事件的对象检测任务的上下文中解决了所有这些问题。
目标检测——家庭日常用品数据集
猫脸码客的博客
05-29 734
Falling Things (FAT) 数据集是一个专为机器人领域的物体检测和3D姿态估计任务设计的数据集。它包含了60k张带有标注的图像，这些图像中的物体均来自YCB物体集，这是一个广泛使用的家庭日常用品数据集。FAT数据集的独特之处在于，它提供了每个物体的准确3D姿态标注，以及每像素的类别分割和2D/3D边界框坐标。这些丰富的标注信息使得FAT数据集成为了训练和评估物体检测和3D姿态估计算法的理想选择。
事件相机自动驾驶数据集整理（持续更新）
MJy65535的博客
08-26 1508
本数据报告总结了一个新的基准数据集，其中我们将已建立的用于对象跟踪，动作识别和对象识别的视觉视频基准转换为峰值神经形态数据集，并使用DAVIS相机(Berner et al.， 2013)的DVS输出(Lichtsteiner et al.， 2008)记录。最后对数据集进行统计和总结。DDD20是第一个公共端到端汽车驾驶训练数据集的扩展版本(数据量是原始DDD17的4倍多)，使用神经形态生物启发硅视网膜事件相机，即由苏黎世苏黎世联邦理工学院神经信息学研究所传感器组开发的DAVIS事件+框架相机。
车辆检测数据集
怡宝2号
01-09 3822
转载自:https://blog.csdn.net/weixin_43653815/article/details/95514857 链接：https://pan.baidu.com/s/1lTv-oMXFvuID8ByDPz8SvQ 密码：v1os
苹果缺陷的目标检测数据集
11-13
苹果缺陷的目标检测数据集是一个专为深度学习初学者设计的资源，主要目的是帮助他们实践目标检测技术。在计算机视觉领域，目标检测是一项重要的任务，它旨在识别和定位图像中的特定对象。这个数据集包含了700多张...
YOLO目标检测数据集xml格式转txt格式
10-27
YOLO（You Only Look Once）是一种广泛应用于计算机视觉领域中的实时目标检测算法。该算法以其高效和准确性而受到赞誉。在训练YOLO模型时，通常需要一个标注好的数据集，其中包含了图像及其对应的边界框信息。XML...
yolov5 舰船检测数据集 boat-舰船检测数据集.rar
04-07
从数据预处理到模型训练，再到实际应用，每一个环节都涉及到丰富的计算机视觉和机器学习知识，这对于深化理解目标检测技术及其在实际问题中的应用具有重要意义。通过不断优化和调整，我们可以期待在舰船检测方面取得...
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05-05
在计算机视觉领域，目标检测是一项关键技术，用于识别和定位图像中的特定对象。在这个主题中，我们主要关注三种常用的数据集格式：COCO（Common Objects in Context）、YOLO（You Only Look Once）和PASCAL VOC...
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彩色图像具有标准的RGB通道来代表红、绿和蓝，需要三个通道表示，故而只有单输入单输出是不够的。对于单个输入和单个输出通道的简化例子，可以将输入、卷积核和输出看作二维张量。当我们添加通道时，我们的输入和隐藏的表示都变成了三维张量。例如，每个RGB输入图像具有3×ℎ×𝑤的形状。我们将这个大小为3的轴称为通道。我们可以构造与上图中的值相对应的输入张量X和核张量K，以验证互相关运算的输出。

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