文章目录
- 一、Cops-Ref
- 二、FAT (Falling Things)
- 三、GEN1 Detection (Prophesee GEN1 Automotive Detection Dataset)
- 四、RIT-18
- 五、AGAR (Annotated Germs for Automated Recognition)
- 六、EuroCity Persons
- 七、Freiburg Groceries
- 八、Lytro Illum
- 九、PFN-PIC (PFN Picking Instructions for Commodities Dataset)
- 十、PS-Battles
- 十一、SOD (small obstacle detection)
- 十二、SODA10M
- 十三、TrashCan
- 十四、YT-BB (YouTube-BoundingBoxes)
- 十五、APRICOT
一、Cops-Ref
Cops-Ref 是一个在引用表达理解的背景下进行视觉推理的数据集,具有两个主要特征。

二、FAT (Falling Things)
Falling Things (FAT) 是一个数据集,用于推进机器人技术背景下物体检测和 3D 姿态估计的最先进水平。 它由生成的真实感图像组成,并为 60k 图像中的所有对象提供准确的 3D 姿势注释。
21 个家居物品的 6 万张带注释的照片取自 YCB 物品集。 对于每个图像,数据集包含所有对象的 3D 姿势、每像素类分割以及 2D/3D 边界框坐标。

三、GEN1 Detection (Prophesee GEN1 Automotive Detection Dataset)
Prophesee 的 GEN
本文介绍了15个目标检测数据集,包括Cops-Ref、FAT、GEN1 Detection等,涵盖了机器人技术、遥感图像、微生物菌落、行人检测、杂货分类、光场数据等多个领域,为深度学习和目标检测研究提供了丰富资源。
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