【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍(七)

一、Cops-Ref

Cops-Ref 是一个在引用表达理解的背景下进行视觉推理的数据集,具有两个主要特征。

在这里插入图片描述

二、FAT (Falling Things)

Falling Things (FAT) 是一个数据集,用于推进机器人技术背景下物体检测和 3D 姿态估计的最先进水平。 它由生成的真实感图像组成,并为 60k 图像中的所有对象提供准确的 3D 姿势注释。

21 个家居物品的 6 万张带注释的照片取自 YCB 物品集。 对于每个图像,数据集包含所有对象的 3D 姿势、每像素类分割以及 2D/3D 边界框坐标。

在这里插入图片描述

三、GEN1 Detection (Prophesee GEN1 Automotive Detection Dataset)

Prophesee 的 GEN1 汽车检测数据集是迄今为止最大的基于事件的数据集。

该数据集是使用安装在汽车仪表板上、分辨率为 304×240 像素的 PROPHESEE GEN1 传感器记录的。 使用 ATIS 相机的灰度估计功能通过手动标记获得标签。

包含39小时的开放道路以及城市、高速公路、郊区和乡村等多种驾驶场景。

手动边界框注释可用于两个类别:行人和汽车。 (卡车和公共汽车没有标签&#

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