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文章目录
- 一、Cops-Ref
- 二、FAT (Falling Things)
- 三、GEN1 Detection (Prophesee GEN1 Automotive Detection Dataset)
- 四、RIT-18
- 五、AGAR (Annotated Germs for Automated Recognition)
- 六、EuroCity Persons
- 七、Freiburg Groceries
- 八、Lytro Illum
- 九、PFN-PIC (PFN Picking Instructions for Commodities Dataset)
- 十、PS-Battles
- 十一、SOD (small obstacle detection)
- 十二、SODA10M
- 十三、TrashCan
- 十四、YT-BB (YouTube-BoundingBoxes)
- 十五、APRICOT
一、Cops-Ref
Cops-Ref 是一个在引用表达理解的背景下进行视觉推理的数据集，具有两个主要特征。
二、FAT (Falling Things)
Falling Things (FAT) 是一个数据集，用于推进机器人技术背景下物体检测和 3D 姿态估计的最先进水平。 它由生成的真实感图像组成，并为 60k 图像中的所有对象提供准确的 3D 姿势注释。
21 个家居物品的 6 万张带注释的照片取自 YCB 物品集。 对于每个图像，数据集包含所有对象的 3D 姿势、每像素类分割以及 2D/3D 边界框坐标。
三、GEN1 Detection (Prophesee GEN1 Automotive Detection Dataset)
Prophesee 的 GEN1 汽车检测数据集是迄今为止最大的基于事件的数据集。
该数据集是使用安装在汽车仪表板上、分辨率为 304×240 像素的 PROPHESEE GEN1 传感器记录的。 使用 ATIS 相机的灰度估计功能通过手动标记获得标签。
包含39小时的开放道路以及城市、高速公路、郊区和乡村等多种驾驶场景。
手动边界框注释可用于两个类别：行人和汽车。 （卡车和公共汽车没有标签&#
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