STM32F1系列ADC电压采集

1.  ①电压输入范围
ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部
引脚决定。
我们在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到
ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。
如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可
以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就
可以测量了。
2.  ②输入通道
我们确定好 ADC 输入电压之后，那么电压怎么输入到 ADC？这里我们引入通道的概念，
STM32 的 ADC 多达 18 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0 、
ADCx_IN1...ADCx_IN5。这 16 个通道对应着不同的 IO 口，具体是哪一个 IO 口可以从手
册查询到。其中 ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感
器，Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
ADC3 的模拟通道 9、14、15、16 和 17 连接到了内部的 VSS。

外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16
路，注入通道最多有 4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？
规则通道
规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通
道，或者应该说我们用到的都是这个通道，没有什么特别要注意的可讲。

注入通道
注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转
换的时候强行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就
要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断
程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
3.  ③转换顺序
规则序列
规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第
一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如
果通道 16 想第一次转换，那么在 SQ1[4:0]写 16 即可。SQR2 控制着规则序列中的第 7