SDUT-3474 汤圆の拯救计划(常规BFS)

汤圆の拯救计划

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Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？


Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Example Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Example Output

6
-1

Hint

Author

QAsQ

//没什么可说的

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char c[333][333];
int d[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}},n,m;
int Map[333][333];
struct node
{
    int x,y;
    int t;
} p,q;
void BFS(int s1,int s2)
{
    queue<node>Q;
    p.x=s1;
    p.y=s2;
    p.t=0;
    Q.push(p);
    Map[s1][s2]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        q=Q.front();
        Q.pop();
        if(c[q.x][q.y]=='O')
        {
            cout<<q.t<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            p.x=q.x+d[i][0];
            p.y=q.y+d[i][1];
            p.t=q.t+1;
            if(!Map[p.x][p.y]&&c[p.x][p.y]!='#'&&p.x>=0&&p.x<n&&p.y>=0&&p.y<m)
            {
                Map[p.x][p.y]=1;
                Q.push(p);
            }
        }
    }
    cout<<"-1"<<endl;
    return;
}
int main()
{
    int i,j,flag,T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        cin>>n>>m;
        flag=0;
        memset(Map,0,sizeof(Map));
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            for(j=0; j<m; j++)
                cin>>c[i][j];
        }
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            for(j=0; j<m; j++)
            {
                if(c[i][j]=='A')
                {
                    flag=1;
                    break;
                }
            }
            if(flag==1)break;
        }
        BFS(i,j);
    }
    return 0;
}