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基于SSD的自动路径规划算法
目录1、场景需求2、路径规划算法简介2.1 、PRM算法简介2.2、RRT算法简介3、基于SSD的自动路径规划算法简介4、基于SSD的自动路径规划算法详解4.1、利用外置摄像头获取图像或者视频4.2、利用目标检测算法进行障碍物的识别和定位4.3、根据目标检测结果制作二维平面映射图4.4、利用GUIDE制作的自动路径规划GUI效果展示和分析5、基于SSD的自动路径规划算法效果展示与分析5.1、RRT...原创 2019-10-19 17:22:55 · 2680 阅读 · 1 评论 -
Linux16.04下配置Caffe,Pycaffe,matcaffe
Caffe – 一个基于C++编写的深度学习框架,由于其高效性和便捷性广泛应用于CV领域。它是由贾杨清在业余时间编写的一个框架,现在是由伯特利尔大学(BVLC)来进行维护和更新。 由于它出现的比较早,刚开始得到了广泛的应用,你会在许多学术论文中看到它的身影,当然由于它的高效性,它也成为许多公司和研究所的利器,可以用来进行“模型的部署”。尽管如今出现了许多强大的深度学习框架,但是caffe仍原创 2017-04-12 23:52:16 · 3636 阅读 · 0 评论 -
Linux16.04安装Matlab2016b详细教程
Matlab作为一个高效的仿真验证工具,有着广泛的应用,由于安装 Matlab的过程中遇到了很多的问题,在这里总结一下,方便大家的同 时,方便自己。 具体的安装流程如下所示:1. 下载“Crack”和”ISO”文件 下载地址如下所示:http://pan.baidu.com/s/1c2J5XE4 注:这里面包含三个文件,其中ISO包含安装文件,Crack包含破解文原创 2017-06-14 22:43:50 · 23097 阅读 · 2 评论