【Unity学习】2D游戏寻路插件 PolyNav - 2D Pathfinding

一、前言

最近在学习寻路算法，我找了一圈插件，发现PolyNav这个插件短小精悍，简单几个类就搞定了，所以学习学习顺便分享出来。

二、简介

PolyNav插件是一款用于2D游戏中的寻路算法实现工具，主要功能是帮助游戏开发者在2D环境中实现角色或物体的路径规划和导航。该插件可以通过Unity平台使用，并且需要从官网Asset Store付费下载。
官方下载地址
使用文档

三、搭建场景

首先创建一个2D新项目，项目名字随意，不要中文名就行。我创建的Unity版本是2021.3.14f1的，后面我会把版本链接分享出来。

将我们的Polynav包导进来，有3种方式：

1. 直接在 manifest.json 文件中添加以下内容

      {"com.paradoxnotion.polynav2d": "https://github.com/AlianBlank/com.paradoxnotion.polynav2d.git"}
   

2. 在Unity 的Packages Manager 中使用Git URL 的方式添加库,地址为：https://github.com/AlianBlank/com.paradoxnotion.polynav2d.git

3. 直接下载仓库放置到Unity 项目的Packages 目录下。会自动加载识别

现在我们就可以开始愉快的玩耍了~

咱们先创建一个背景，我用一张灰色底图来充当背景

创建一个空物体，命名为PolyNav，然后添加上PolyNavMap脚本，它会自动添加一个Polygon Collider 2D组件。

我们先将Shape Type改成Box类型，Polygon Collider 2D也会相应的变成Box Collider 2D。

注：如果是多边形的障碍物可以用Polygon类型，可以自己调节碰撞体积。

调整一下Box Collider的大小，让它尽量保持跟屏幕大小一致，这个大小区域就是可以导航的区域。

现在咱们来创建几个障碍物，我先创建一个Square（2D Object -> Sprites -> Square），调整好大小，然后再添加上PolyNavObstacle脚本，表明这个对象是一个障碍物，它会默认添加Collider组件，我们把Shape Type类型改成Box。结果一看发现，咦！我创建的Square怎么看不见呢，只看到碰撞体？别急，咱们修改下层级就能看到了。

然后再复制几个，摆好阵势，再将这些Square放进一个空对象上，方便管理~

好了，现在来创建我们的主角，也就是Agent。

新建一个Circle（2D Object -> Sprites -> Circle），调整层级为1，添加上PolyNavAgent脚本，将我们之前创建的PolyNav对象赋值到Agent的Map上。

好了，咱们的场景就搭建完成了，现在开始写我们的代码~

四、编写控制逻辑

新建一个空物体，命名为GameController，添加一个脚本GameController.cs。代码如下：

using PolyNav;
using UnityEngine;

public class GameController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private PolyNavAgent _agent;
    [SerializeField]
    private Camera _camera;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Vector2 touchDownPos = Input.mousePosition;
            Vector2 worldPos = _camera.ScreenToWorldPoint(touchDownPos);
            RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(worldPos, Vector2.zero);
            if (hit.collider != null)
            {
                _agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

给我们的_agent和_camera赋上值之后就可以了。

运行游戏看看！点击屏幕，发现咱们的主角不会动，原因是hit.collider检测到是null，所以我们给Bg添加上Box Collider 2D就可以了。

完整效果如下：

五、项目源码

这个demo其实特别简单，不过我这里还是放出源码地址给大家看看~
github地址：https://github.com/Lucky-xb/UnityPolyNav.git
unity2021.3.14f1版本地址：https://unity.com/releases/editor/whats-new/2021.3.14

注：也可以通过UnityHub下载，在浏览器里打开这个链接就会跳转到UnityHub下载：unityhub://2021.3.14f1/eee1884e7226

六、小结

用过这个插件之后发现还是有些问题的，比方说寻路的路线不够准确

从A–>B，正常的寻路来说应该是A–>D–>B，但是这个寻路有可能会出现A–>C–>B的情况。小悠技术有限，暂时还没找到解决方法，看看各位大神能不能搞定了。