一个简单的Linux驱动程序和Makefile

http://www.cppblog.com/edog/archive/2013/10/18/203810.aspx

1、源程序

//hello.c

#include <linux/init.h>   
#include <linux/module.h>   

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
static int hello_init(void)  
{  
    printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  
    return 0;  
}  

static void hello_exit(void)  
{  
    printk(KERN_ALERT "bye module!\n");  

}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit); 

 

2、驱动程序介绍

一个linux内核模块主要由如下几个部分组成：

（1）module加载函数。

 

当通过insmod或modprobe命令加载内核module时，module的加载函数会自动被内核运行，完成本module的相关初始化工作。

 

module加载函数通过module_init()函数向内核注册。

 

（2）module卸载函数。

 

rmmod命令卸载某个模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能。

 

module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。

 

（3）module许可声明（必须）

 

许可证license声明描述内核模块的许可权限，如果不声明license，模块被加载时，将，收到内核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。

 

多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。

 

（4）模块参数（可选）

 

（5）模块到处符号（可选）

 

（6）模块作者等信息声明（可选），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。

 

编译得到hello.ko，然后insmod hello.ko加载模块，rmmod hello.ko 卸载模块。

 

 

linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两种方法把需要的部分都包含在内核中

 

一，把所有功能都编译进内核，但这回导致两个问题，生成的内核会特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能，将不得不重新编译整个内核。

 

二，使用模块module，上述我们写的最简单驱动，就是一个模块module，可以随意的增加或删除。

 

3、Makefile文件

怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make，但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile：

obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

all:
	make -C $(KERNEL_DIR)  M=$(PWD) modules

clean:
	rm *.o *.ko *.mod.c

KERNEL_DIR为内核源代码build目录，我们知道，内核存放在/usr/src中，/lib/modules其实是连接到这个地方，在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号，这样就选择了适当的内核源码。

PWD为源文件hello.c所在目录。

make -C （大写C） make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。

4、在终端中make

这样hello.ko驱动模块就产生好了。

# make
make -C /lib/modules/2.6.32-38-generic/build  M=/home/xxx/test/msg/drv modules
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-38-generic'
  CC [M]  /home/xxx/test/msg/drv/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/xxx/test/msg/drv/hello.mod.o
  LD [M]  /home/xxx/test/msg/drv/hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-38-generic'

5、insmod加载

1.      [root@localhost driver]# insmod hello.ko

6、lsmod查看模块

lsmod一下就会看到hello模块的存在了，并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出，也就是

printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

输出的hello module！

   Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module! 

7、rmmod helle 卸载hello.ko