linux进程通信———Posix消息队列简介及基础库函数

linux进程通信———Posix消息队列简介及基础库函数

引言：消息队列可认为是一个消息链表，有足够写权限的线程可向队列中放置消息，有足够读权限的线程可从队列中取走消息。本篇笔记将简要介绍Posix消息队列特性、基本库函数调用。

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一、Posix消息队列简介

1.1、与管道、FIFO差异

1)、存储特性：在某个进程往一个消息队列写入消息之前，并不需要另外某个进程在该队列上等待消息的到达，但是对管道和FIFO来讲，除非读出者已经存在，否则先有写入者是没有意义的。

管道的缓存大小为一个内存页，需要读写进程协同工作才能充分利用管道的“流通”特性，其本身存储信息能力微弱。但是消息队列是一个链表，可以动态扩展，有存储信息的能力，故其在写数据时，不需要某个进程等待消息到达。

2)、生命周期：管道和FIFO是随进程的持续性，即当一个管道或者FIFO的最后一次关闭发生时，仍在该管道或FIFO的数据将被丢弃。而消息队列具有随内核的持续性，直到内核自举或者显示删除该对象为止。一个进程可以向某个队列中写入一些消息，然后终止，再让另外一个进程在以后某个时刻读取这些消息。

3)、数据类型差异：管道和FIFO是字节流模型，没有消息边界，也没有与每个消息关联的类型，但消息队列数据存在类型。

图1、消息队列与管道的差异

1.2、Posix消息队列与System V消息队列的差异

  本篇笔记介绍Posix消息队列，后面还会介绍System V消息队列，这两组函数间存在很多相似性，下面是二者的差别：

1)、读取差异：对Posix消息队列的读总是返回最高优先级的最早消息，对System V消息队列的读可以返回任意指定优先级的消息。
2)、写入差异：当向一个空队列放置消息时，Posix消息队列允许产生一个信号或启动一个线程，System V则不提供类似机制。

1.3、消息队列的基本属性：

1)、一个无符号整数优先级（Posix）或一个长整数类型(System V)
2)、消息的数据部分长度(可以为0)
3)、数据本身（如果长度大于0，则有数据）

图2、含有三个消息的某个Posix消息队列的可能布局

  消息队列可认为是一个消息链表，该链表的头中含有当前队列的两个属性：mq_maxmsg为队列中允许的最大消息数、mq_msgsize为单个消息的容量上限。由于消息队列具有随内核的持续性，于是我们可以编写若干个小程序来使用它，以便深入理解它。

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二、基本库函数

  Posix消息队列的基本操作函数包括mq_open、mq_close、mq_unlink、mq_getattr、mq_setattr、mq_send、mq_receive。当然mq是message queue消息队列的缩写，函数依次对应为创建或打开队列、关闭队列、接触链接、获取队列属性、设置队列属性、向队列放置消息、及从队列中取走一个消息。下面对它们依次介绍并附带实例测试。

2.1、mq_open函数：

1)、概述： mq_open()函数创建一个新的消息队列或打开一个已经存在的队列。

图3、mq_open函数

2)、参数：

• const char* name：用于指定队列的名字
• oflag：是O_RDONLY、O_WRONLY、或O_RDWR之一，可能按位或上O_CREAT、O_EXCL或O_NONBLOCK。
• mode：用于指定权限位，包括S_IRUSR、S_IWUSR等。
• attr： attr参数用于给新队列指定属性，如果其为空指针，则使用默认属性。

当实际操作是创建一个新队列，即已指定O_CREAT标志且所请求的消息队列尚未存在，则mode和at