OpenCV之查找并绘制轮廓

最新推荐文章于 2024-08-16 09:00:00 发布

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分类专栏： C++ opencv 图像处理文章标签： opencv c++ 计算机视觉

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在OpenCV中，用findContours()函数从二值图中查找轮廓。

原型:

void findContourd(InputArray image, OutputArray contours, outputArray hierarchy, int mode, int mrthod, Point offset=Point())

参数详解：

第一个参数：输入图像，Mat类的对象即可，必须是8位单通道图像。图像的非零像素视为1，0像素值被保留为0，所以图像是二进制。我们可以使用compare()、inrange()、threshold()、adaptivethreshold()、canny()等桉树由彩色图像或灰度图创建二进制图像。此函数在提取图像轮廓饿同时，会修改图像的内容。
第二个参数：检测到的轮廓，每个轮廓存储为一个点向量，即用point类型的vector表示。
第三个参数：可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。其作为轮廓的数量表示，包含了许多元素。每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素的hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果没有对影项，则hierarchy[i]为负数。
第四个参数：int类型的mode，轮廓检索模式，包括以下几种：

第五个参数：int类型的method，表示轮廓的近似方法，取值如下：

第六个参数：Point类型的offset，每个轮廓点的可选偏移量，默认值是Point()，对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数便可派上用场。

findContours经常与drawContours一起使用，drawContours函数将检测到的轮廓绘制出来。

drawContours()函数

drawContours()函数用于在图像中绘制外部或者内部轮廓。

函数原型：

void drawContours(InputArray image, imputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArrayhierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Pointoffset=Point())

参数详解：

第一个参数：输入图像，Mat类的对象即可。
第二个参数：所有的输入轮廓，每个轮廓存储为一个点向量，即用point类型的vector表示。
第三个参数：int类型的contourIdx，轮廓绘制的只是变量，如果其为负值，则绘制所有的轮廓。
第四个参数：轮廓的颜色。
第五个参数：轮廓线条的粗细，默认值时1。
第六个参数：int类型的lineType，线条的类型，默认值8，取值如下：

第七个参数：InputArray类型的hierarchy，可选的层次结构信息，默认是noArray()。
第八个参数：int类型的maxLevel，表示用于绘制轮廓的最大等级，默认是INT_MAX。
第九个参数：Point类型的offset，可选的轮廓偏移参数。

调用示例：

Max result(image.size(),CV_8U, Scalar(255));

drawContours(results, contours,

-1, // 绘制所有的轮廓

Scalar(0), //颜色用黑色

3); // 线宽为3

代码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    Mat srcImage;
    srcImage = imread("/Users/dwz/Desktop/cpp/1.jpg");
    Mat grayImage;
    cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
    grayImage = grayImage > 120;

    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(grayImage, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    Mat dstImage = Mat::zeros(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC3);
//    drawContours(srcImage, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    int index = 0;
    for (; index >= 0 ; index=hierarchy[index][0]) {
        Scalar color(rand()&255, rand()&255, rand()&255);
        drawContours(dstImage, contours, index,color, FILLED, 8, hierarchy);

    }
    imwrite("contours.jpg", dstImage);
    return 0;
}

输入：