笔记
文章平均质量分 93
学渣在路上
深度学习
展开
-
ArUco 相关(opencv)
使用opencv创建和检测aruco图原创 2024-06-26 08:36:56 · 1028 阅读 · 0 评论 -
速腾雷达个人使用总结
对使用速腾雷达的个人初步总结,会进行更新和更改,也欢迎使用雷达的用户大家一起交流原创 2024-04-30 11:38:34 · 1075 阅读 · 1 评论 -
pytorch模型保存与加载总结
pytorch模型保存与加载方式、打包保存tar、多卡训练遇到的问题、torch.jit、加载预训练模型、保存模型再加载精度损失原创 2022-10-13 18:46:34 · 16631 阅读 · 4 评论 -
openpose脚部标注问题梳理
openpose论文中使用的脚部关键点标注有明显的错误,个人使用此数据集训练模型没能获得较理想的结果,通过查找发现此问题原创 2022-08-03 14:42:06 · 895 阅读 · 4 评论 -
COCO数据集梳理
coco2017数据集的简单介绍,coco类别列表原创 2022-06-15 16:31:33 · 1317 阅读 · 0 评论 -
pycocotools使用说明
pycocotools包的使用,示例,和踩得一些坑原创 2022-06-15 16:28:03 · 6754 阅读 · 1 评论 -
图像分割总结
deeplab,空洞卷积,原创 2022-03-08 16:59:28 · 7170 阅读 · 0 评论 -
Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 个人总结
用于语义分割的全卷积网络个人总结 啥是语义分割,给你一张图,里面是个动物,然后你告诉我这张图里是猫是狗或者是其他的啥,这是图像分类,你告诉我这张图像里每一个像素,是猫的、狗的还是其他,就是语义分割。分类是区别一张图,而语义分割是区别全部的像素 啥是实例分割呢,比如说一张图里有三只猫一只狗,语义分割就是告诉你哪些像素是猫,哪些像素是狗。而实例分割除了可以告诉你哪个是猫哪个是狗,还能告诉你哪个是猫一、哪个是猫二、哪个是猫三。因此实例分割也可以认为是语义分割加目标检测 啥是全卷积,全卷原创 2022-02-24 14:44:25 · 798 阅读 · 0 评论 -
深度学习模型显示工具netron
深度学习模型显示工具netronnetron是很不的深度学习模型显示工具netron支持显示大多数的深度学习模型,不支持pytorch生成的pt或者pth文件,但是将这两种文件转为onnx格式,netron是支持的安装其他的系统个人还没有尝试过,但是github地址中有,个人暂时只在ubuntu下安装了,很简单pip install netron代码import torchimport torch.nn as nnimport netron...原创 2021-10-12 15:28:13 · 2170 阅读 · 0 评论 -
VSCODE+PLANTUML环境配置
VSCODE+PLANTUML环境配置安装JAVA下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html选择对应自己电脑版本的安装包,个人下载的是jdk-16.0.1_windows-x64_bin.exe版本勾选接受即可下载配置环境:选择环境变量,打开环境变量对话框,单击下方【系统变量】下的【新建】按钮,变量名为:JAVA_HOME,对应的变量值为jdk安装的目录,如下图所示:原创 2021-06-26 10:54:29 · 8643 阅读 · 0 评论 -
判断点在凸多边形內
判断点在凸多边形內判断点在凸多边形内的算法有很多,可以参考链接3,个人尝试使用了同侧法,此处也只解析这个方法算法原理:同侧法是判断点在向量哪一侧的一个方法,这个算法的概念是来自于参考文献一,参考文献一判断的是点在三角形内。通过对这个算法的尝试,发现这个算法完全可是适用于任意凸多边形。判断点在多边形内的设计思路也很简单,就是将凸多边形想象成首位相连方向都是顺时针或者是逆时针的一组向量(一定是AB,BC,CA,如下图,一定不能出现AB,BC,AC这种向量首尾不能衔接的情况),被凸多边形.原创 2021-06-17 20:28:57 · 1560 阅读 · 0 评论 -
深度学习目标检测算法梳理
梳理目标:整理自己在入门深度学习目标检测领域时读取的一些论文和对一些论文方法的见解。便于自己记忆和梳理思路,仅供参考。发展历程:思路整理:阅读过的内容:R-CNN、SPP-Net、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO v1、SSD、YOLO v2、FPN、Mask R-CNN、YOLO v3基于传统机器学习的目标检测方式:在梳理深度学习目标检测前,个人还是喜欢首先梳理一下传统机器学习的目标检测方式,因为深度学习的目标检测方式是在传统机器学...原创 2021-05-19 09:33:16 · 2433 阅读 · 1 评论 -
Automatic Targetless Extrinsic Calibration of a 3D Lidar 翻译
3D激光雷达的自动无目标外部校准摘要本文报告了一种基于交互信息(MI)的算法,用于3D激光扫描仪和光学相机系统的自动外部校准。 通过使用MI作为注册标准,我们的方法无需任何特定的校准目标就可以在原地工作,这使其在现场校准中变得可行。通过最大化在传感器测量的表面强度之间获得的互信息来估算校准参数。我们对克拉美-罗下界进行了后期计算,结果表明,对于足够数量的视图,估计参数的样本方差从经验上可达到克拉美-罗下界。此外,我们将校准结果与独立的地面真实性进行了比较,并观察到,随着视野数量的增加,平均误差在经验原创 2021-05-11 18:03:46 · 729 阅读 · 0 评论 -
使用anaconda安装pytorch 报错CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url…
有以下三步解决办法:1.进入C:\Users\Lenovo找.condarc文件,这个文件就是你刚才添加的镜像地址的储存文件。使用notepad++或者记事本打开,把倒数第二行的-default删掉。然后再尝试一下可不可以新建环境,不可以的话来下一步。2.还是.condarc文件,把每个网址的https改成http,也就是把s删掉。这时候可能新建环境还是会报错,但是HTTP错误代码可能会变成503,这是因为科学上网工具跟访问有冲突,不要委屈,再来最后一步。3.打开控制面板,选择网络和Internet。原创 2020-11-19 16:38:36 · 1470 阅读 · 0 评论 -
bundled camera paths for videos stabilization 论文翻译 卷帘快门(Rolling Shutter)讲解
作者:http://www.liushuaicheng.org/MATLAB代码和视频http://www.liushuaicheng.org/SIGGRAPH2013/index.htm原创 2020-11-20 11:35:22 · 2887 阅读 · 0 评论 -
C++ 遍历文件夹下文件 win32+x64环境下
win32环境下使用struct _finddata_t和x86环境下使用struct _finddata_t,代码不一样,别问我咋知道的,都是眼泪呀在win32环境下将程序调通,然后将环境切为x64,报错:不调试,直接运行报错win32环境下#include <stdio.h>#include <io.h>#include <string>int main(){ //目标文件夹路径 std::string inPath...原创 2020-11-12 15:58:26 · 401 阅读 · 0 评论 -
视频稳像或防抖
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/250839967写的挺好的,很详细,python+opencv和C+opencv的代码都有,但是并不是实时的效果:个人视频效果没法上传,可以参考链接中效果,或者评论获取遇到问题:1. Opencv高版本引发的问题:estimateRigidTransform调用cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False)函数,结果报错:Att.原创 2020-11-10 17:53:50 · 2684 阅读 · 9 评论 -
opencv4.4 解决AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘estimateRigidTransform‘
在调试一个视频防抖的程序时,调用cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False)函数,结果报错:个人opencv版本4.4当最后一个参数为fullAffine=False时,使用cv2.estimateAffinePartial2D替代当最后一个参数为fullAffine=True时,使用cv2.estimateAffine2D替代上结果:真的想问一下那些一遇到类似问题就降软件版本的大哥,老这么.原创 2020-11-06 15:31:02 · 799 阅读 · 1 评论 -
使用tensorrt遇到的一些坑
记录个人使用tensorrt时遇到的一些坑,仅供参考,欢迎一起探讨原创 2020-07-16 16:17:46 · 7942 阅读 · 2 评论