WCS系统功能设计

1. 系统功能描述
   1.  概述

WCS系统具有实时控制、实时通讯、随时设定、实时监视、故障处理等功能，在立体仓库系统中担负着控制和协调堆垛机和输送机作业任务的职责。

1. 1.  实时通讯

由于立体库中所有各级设备之间的任务交接都是通过监控系统进行的，监控系统必须实时与各级设备通讯，及时传递相应信息。与监控系统通讯的设备有：立体库管理系统服务器、堆垛机系统PLC、输送机系统PLC。

1. 1.  实时控制

不同的作业任务由不同的设备完成，对某一个作业任务，应该先给哪个设备，再给哪个设备，其控制过程由监控系统来完成。例如在联机自动作业方式下，入库任务应先给输送机，输送机入库完成后再给堆垛机；出库任务则先给堆垛机，堆垛机完成后再给输送机。

1. 1.  随时设定

监控系统除接收管理系统作业任务外，还随时可以从监控系统上输入作业任务。正常情况下，监控系统从管理机接收作业任务，只有当管理机故障或网络故障，或其它需要时，才从监控系统上输入作业任务。

1. 1.  实时监视

为方便操作人员及时了解各设备的运行状态和所有当前任务的执行情况，尤其是故障情况下的原因分析及故障处理，本监控系统具有实时监视功能。

1. 1.  故障处理

故障处理主要是针对某一正在进行的任务的处理，多发生在堆垛机出现故障时。如：空取货故障、双重入库故障、位错故障、伸缩叉超时故障、停偏故障等，对于不同的故障采用不同的处理方法。

1. 1.  实时动画

为了方便操作人员了解设备状况，本系统提供设备实时来辅助操作人员了解设备的当前的运行状况，及排除一些异常情况。

1. 系统组成

本系统由一台PC工作站组成。系统通过以太网同立体库管理系统运行在同一局域网中，并与管理系统服务器进行通讯。同时系统通过TCP/IP，同堆垛机系统和输送机系统进行通讯。

1. 工作原理

本系统选用Windows 10作为操作平台，.net Frmawork4.5作为系统运行环境。

正常情况下监控系统从立体库管理系统服务器数据库上读取作业任务，经过处理后，发给输送机或堆垛机。作业过程中实时接收各控制设备的消息，经过处理后，将任务的完成消息和设备的状态消息发给管理机。特殊情况下，也可以从监控系统上设定作业任务。

作业方式为入库、出库和两种。

工作方式分两类，一类来自管理机，为管理机联机自动；另一类从监控系统上设定，为监控系统联机自动、堆垛机单机自动；共3种工作方式。当工作方式为管理机联机自动和监控系统联机自动时，入库作业必须先发给输送机，输送机将托盘送到巷道口后，监控系统再将入库任务发送给堆垛机来完成；出库作业则必须先发给堆垛机，堆垛机将托盘放到巷道口后，监控及再将出库任务发给输送机来完成。而当工作方式为其它某种设备单机自动时，入、出库作业只发给相应设备来完成。

1. 作业方式及流程

本系统有2种作业方式：入库作业、出库作业。

1. 1.  入库作业

入库作业是将输送机入库口处，需要入库的托盘送至指定货格中的作业，在与管理机联机方式下其作业流程如下：

• 将要入库的托盘在管理系统中组盘。
• 将已经组盘的托盘，放置输送机入库口。
• 托盘放置装置离开置入库口安全距离后，等待10s或按压入库口入库按钮后输送机入库开始。
• 输送机经过外形检测和条码扫描都，不正常自动退出，检测全部正常后，向监控系统发送入库申请。
• 监控系统收到输送机系统的入库申请消息后，查询监控系统入库任务中是否有满足此任务的入库任务，有则直接回复入库任务至输送机系统，没有则发送入库申请至管理系统。管理系统收到监控系统的入库申请后，回复入库地址至监控系统，监控系统收到管理系统的入库回复后，回复入库任务至输送机系统，输送机系统入库。
• 输送机系统入库至入库端头后，发送入库任务完成消息至监控系统，监控系统收到输送机系统的入库完成后，将发送入库任务至相应堆垛机，让其入库。
• 堆垛机系统收到入库指令后，取货入库至响应货位后，发送入库完成消息至监控系统，监控系统收到堆垛机系统的入库完成后，检查响应任务来源，如果此任务为管理任务则发送入库完成至管理系统，入库结束。
  1.  出库作业

出库作业是将托盘从指定货格中取出，送至输送机指定出库口的作业，在与管理机联机方式下作业流程如下：

• 管理机分配给监控系统相应出库任务。
• 输送机出库口上无物体遮挡时，监控系统将相应出库任务发送至相应堆垛机
• 堆垛机从指定位置将托盘出库取货至输送机出库口后发送出库完成消息至监控系统。
• 监控系统收到堆垛机出库完成消息后，将输送机出库任务发送至输送机系统
• 输送机系统将此托盘运送至相应出库口后发送点亮LED消息和出库完成消息至监控系统。
• 监控系统收到输送机点亮LED消息和出库完成消息后，查询此任务来源，如果此出库为管理发送则发送点亮LED消息至管理系统，随后发送出库完成消息，管理系统收到点亮LED消息后，点亮相应LED显示响应托盘信息。
• 托盘被托盘卸载装置，移开至安全位置后，经过10s后输送机发送熄灭LED消息至监控系统，监控系统收到熄灭LED消息后，查询此消息来源，如果为管理任务则发送熄灭LED至管理系统，管理系统收到熄灭LED消息后，清楚相应LED内容，出库完成。