本文介绍了仓储自动化控制系统的主界面设置及各项功能模块，包括手动控制、自动控制、报警信息等，详细阐述了如何通过系统进行货叉、定位运行、前进、后退等操作，并解释了报警信息中左超差、右超差的具体含义。
1、开始主界面设置
手动控制、自动控制、系统查看、变频器、报警信息
2、手动控制
货叉、定位运行、前进、后退、上升、下降
3、自动控制
显示当前列、当前层、货叉状态
4、报警信息
左超差、右超差
5、变量表
6、参数设置
列偏差、层偏差、列激光测距值、货叉编码器值
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