自动化立体仓库控制系统-过程通信处理

meslog

于 2022-11-29 10:48:10 发布

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分类专栏：自动化立体仓库系统及控制系统 PLC 文章标签：自动化运维立体仓库堆垛机

本文链接：https://blog.csdn.net/xdpcxq/article/details/128093564

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过程通信处理FC100

#Temp0 := 0;
#Temp1 := 0;
#Temp2 := 0;
IF "模式自动I" THEN
    "DB10 堆垛机过程数据块".过程上位机电报交互完成标识 := 1;
END_IF;
FOR #Temp0 := 1 TO 32 BY 1 DO
    IF "DB10 堆垛机过程数据块".库台取货辅助标识[#Temp0] THEN
        #Temp1 := 1;
    END_IF;
    IF "DB10 堆垛机过程数据块".库台卸货辅助标识[#Temp0] THEN
        #Temp2 := 1;
    END_IF;
END_FOR;
IF "DB10 堆垛机过程数据块".过程上位机电报交互完成标识 THEN
    RETURN;
END_IF;

//取货完成申请电报

IF "DB10 堆垛机过程数据块".流程顺序取货完毕判定 THEN  //取货完成
    IF NOT "DB10 堆垛机过程数据块".任务标识[1] AND NOT "DB10 堆垛机过程数据块".任务标识[5] THEN
        "DB10 堆垛机过程数据块".过程上位机电报交互完成标识 := 1;
        RETURN;
    ELSE
        IF "DB10 堆垛机过程数据块