Esp8266学习之旅③ 利用 " 软件定时器 "或“硬件定时器” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。(附带demo)

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1、 Esp8266之 搭建开发环境,开始一个“hellow world”串口打印。
2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、 Esp8266之 利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、Esp8266之 了解PWM,更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、Esp8266之 原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端,拿到“天气预报信息”。
6 、Esp8266之 了解 SmartConfig与Airkiss一键配网,给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。
7 、Esp8266之 了解 softAP热点配网模式原理,仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
8、 Esp8266之 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯,都在这了。
9、 Esp8266进阶之路第1篇: [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。
10、 Esp8266进阶之路第2篇: [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。
11、 Esp8266进阶之路第3篇: 8266接入阿里智能,点亮一盏LED灯,期待天猫精灵语音控制的不约而至!
12、 Esp8266进阶之路第4篇: 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器,实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 Esp8266进阶之路第5篇: 动手做个8266毕设小案例,smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、 Esp8266进阶之路第6篇: esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、 Esp8266进阶之路第7篇: esp8266的 物联网又一股清流,8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务,点亮一盏LED灯。
16、 Esp8266进阶之路第8篇: esp8266的 基于Nonos移植红外线H1838,实现红外遥控器配网,远程控制一盏灯。
17、 Esp8266进阶之路第9篇: esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ,无需按键触发则8266进去一键配网模式。
18、 Esp8266进阶之路第10篇: esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级,实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
19、 Esp8266进阶之路第11篇esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器,采集温湿度传感器到服务器。
20、 Esp8266进阶之路第12篇深入学习esp8266的esp now模式,仿机智云做一个小网关,实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
21、 Esp8266进阶之路第13篇浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
22、 Esp8266进阶之路第14篇esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹,聊聊那些makeFile的事。。
23、 Esp8266进阶之路第15篇再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级,接触下 lwip的基本知识。。
24、 Esp8266进阶之路第16篇渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列,熟悉8266代码块在其的分布,得心应手放置图片或其他资料。
25、 Esp8266进阶之路第17篇深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。
26、 Esp8266进阶之路第18篇RTOS分析 MQTT 实现过程,实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统,可断线重连。
27、 Esp8266进阶之路第19篇跟紧脚步,用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本,全新的 idf 框架,节省内存模块化开发。
28、 Esp8266进阶之路第20篇教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 Esp8266进阶之路第21篇百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台,支持私家服务器对接,支持阿里云规则引擎。
30、 Esp8266进阶之路第22篇乐鑫esp8266 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏,显示天气预报信息。
31、 Esp8266进阶之路第23篇当esp8266遇到 Html,该怎么内置网页控制设备,理清内置网页的实现过程,实现无需路由器手机也可以控制esp8266。


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目录:

一、软件定时器。


  • 在我们的SDK编程手册可以清楚看到8266有软件定时器和硬件定时器。

这里写图片描述


  • 个人见解。如果你可以使用更为精确的定时时间,那你就用硬件定时器来。至于在性能上,我觉得硬件定时器是比较耗性能的,在PWM里面,hw_timer.c 的接⼝口不不能跟 PWM 驱动接⼝口函数同时使⽤用,因为二者共⽤用了了同⼀一个硬 件中断定时器。

  • 而且硬件中断定时器器的回调函数定义,请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR。


二、使用软件定时器步骤:


  • ①、先宏定义一个定时器结构体:
// 定时器结构体 
static os_timer_t os_timer;
  • ②、对于同一个定时器不能同时使用,所以我在初始化前先关闭该定时器
// 关闭该定时器 
os_timer_disarm( &os_timer );
  • ③、初始化定时器的回调函数,即每次定时任务函数。下图是函数os_timer_setfn()有关说明。我这里的定时器回调函数是Led_Task_Run ()。
// 配置该定时器回调函数 
os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( Led_Task_Run ), NULL );

这里写图片描述

  • ④、开始执行我们的定时器,也就是使能操作。下图是这个函数的说明:第二个参数是定时时间,单位us,注意: os_timer_arm()的时间参数的单位是ms,1s =1000ms ,第三个参数是boolean值,false是不重复,true是重复执行。但是os_timer_arm_us()时间参数的单位是us,1s =1000ms =1000 000 us;
// 启动该定时器 
os_timer_arm( &os_timer, 500, true );

  • 单位是 us:

这里写图片描述


  • 单位是 ms:
    这里写图片描述

三、看看我们的效果图(0.5秒LED灯闪一次):


这里写图片描述


  • 电路图:

电路图


  • 我们的逻辑是:通过定时器每0.5秒执行一次开灯或关灯指令。使GPIO12为高电平输出或低电平输出。

  • 代码:


/** 定时器结构体 */
static os_timer_t os_timer;


/** LED操作命令 */
void Led_Cmd(bool status ){
    if (status == true ) {
    	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
    } else {
    	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
    }
}



void Led_Task_Run(void){

	static bool status = false;
      if ( status == true ) {
	        status = false;
	    } else  {
	        status = true;
	    }
     Led_Cmd( status );
}

void  user_init(void)//初始化
{

        // 设置串口0和串口1的波特率
        uart_init(57600, 57600);

   	    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
   	    Led_Cmd(false);

       /** 关闭该定时器 */
       os_timer_disarm( &os_timer );
       /** 配置该定时器回调函数 */
       os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( Led_Task_Run ), NULL );
       /** 启动该定时器 */
       os_timer_arm( &os_timer, 500, true );
}

void user_rf_pre_init()
{

}


四、硬件中断定时器。


  • 前面已经说了。硬件中断定时器,顾名思义,就是利用中断进行的定时。而且更为的准确,但是你用了这个硬件中断定时器,你这无法使用PWM驱动接口,因为公用了一个硬件定时器。切记切记!!

  • 以下是乐鑫给出的相关文档。

  • 硬件中断定时器器的回调函数定义,请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR 。


这里写图片描述


  • 硬件定时器不像软件定时器,它的驱动接口是一个c文件,所以我们必须要拿过来。hw_timer.c 复制到编译目录即可。

  • ①、初始化。
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void) {

	uart_init(57600, 57600);
	os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());

	PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
	Led_Cmd(false);

    //第一个参数0使用的是FRC1_SOURCE,如果是1则为NMI_SOURCE类型,第二个参数是否自动填充,也就是是否重复。
	hw_timer_init(0, 1);
	//设置定时器的回调函数
	hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);
	//设置定时时间
	hw_timer_arm(500);

}

  • ②、这是控制LED的方法,同上面的软件定时器。
void Led_Cmd(bool status) {
	if (status == true) {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
	} else {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
	}
}

void hw_test_timer_cb(void) {
	static bool status = false;
	if (status == true) {
		status = false;
		os_printf("Led_Cmd false");
	} else {
		status = true;
		os_printf("Led_Cmd true");
	}
	Led_Cmd(status);
}

软件定时器工程源码下载 : https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/3_TimerLED

硬件中断定时器工程源码下载 :https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/15_ESP8266_Timer2



五、附加。


  • 群里有小伙伴问到怎么实现GPIO中断函数回复:

  • 首先你得初始化GPIO:

   GPIO_ConfigTypeDef *pGPIOConfig;
	pGPIOConfig = (GPIO_ConfigTypeDef *)zalloc(sizeof(GPIO_ConfigTypeDef));
	pGPIOConfig->GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE; //下降沿
	pGPIOConfig->GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;
	pGPIOConfig->GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;
	pGPIOConfig->GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //把GPIO5作为下降沿触发
	gpio_config(pGPIOConfig);

	gpio_intr_handler_register(key_intr_handler, NULL); //绑定回调事件
	//enable gpio iterrupt
	_xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM);
  • 下面是回调函数:
LOCAL void key_intr_handler() {
	uint8 i;
	uint32 gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);

	if (gpio_status & BIT(PKT_GPIO)) {
		//禁止中断
		gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(PKT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_DISABLE);
		//清楚中断标志
		GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status & BIT(PKT_GPIO));
		//do your things
      
       //再次使能中断
		gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(PKT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);
	}

}
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