嵌入式Linux环境下串口收不到0x0A及接收最高位始终为0

        最近在做一个项目,需要在Linux环境下使用串口进行数据通信。Linux串口初始化代码网上有很多,这里不再赘述。这里仅介绍一下调试中遇到的两个问题及解决方法。

        首先,按网上搜到的串口初始化方法设置如下:

bool uartSet()
{
    struct termios tty;//定义termios结构 tty 
    cfsetispeed(&tty, B115200);//设置接收波特率115200
    cfsetospeed(&tty, B115200);//设置发送波特率115200
    tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//本地连接和接受使能
    tty.c_cflag &= ~PARENB;   //禁止奇偶校验码的生成和检测功能
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;   //设置1停止位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;    //清除数据位设置
    tty.c_cflag |=  CS8;      //设置为8数据位
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;  //禁止硬件流控
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&tty) != 0)//写入设置
    {
        printf("com set error!\n");
        return (FALSE);
    }
    return (TRUE);
}

        调试发现,如按上述方法设置串口,发送没有问题,接收时遇到0x0A会自动滤掉,也就是接收不到0x0A。网上搜到的解决方法是串口设置时添加如下代码行:

tty.c_iflag &= ~ICRNL;//禁止将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)

        添加之后,再调试发现可以接收到0x0A。但又产生了新的问题。

        新问题是接收到的数据中最高位始终为0。例如应该收到0xAA时,实际收到的确是0x2A。该问题困扰了很久,试了很多方法没有解决。

         网上有朋友说是因为数据位设为7了,但代码中明明设置的是8数据位,并没有显式地设置数据位为7。

        后来考虑到现象与数据位设置为7时一致,且发现串口设置中有一个标志“ISTRIP”可以将所有接收的字符裁减为7比特。抱着试试看的心理,在串口设置代码中添加如下行:

tty.c_iflag &= ~ISTRIP;//禁止将所有接收的字符裁减为7比特

         再调试,问题解决。

         调试通过的串口设置代码如下:

bool uartSet()
{
    struct termios tty;//定义termios结构 tty 
    cfsetispeed(&tty, B115200);//设置接收波特率115200
    cfsetospeed(&tty, B115200);//设置发送波特率115200
    tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//本地连接和接受使能
    tty.c_iflag &= ~ICRNL;//禁止将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)
    tty.c_iflag &= ~ISTRIP;//禁止将所有接收的字符裁减为7比特
    tty.c_cflag &= ~PARENB;   //禁止奇偶校验码的生成和检测功能
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;   //设置1停止位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;    //清除数据位设置
    tty.c_cflag |=  CS8;      //设置为8数据位
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;  //禁止硬件流控
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&tty) != 0)//写入设置
    {
        printf("com set error!\n");
        return (FALSE);
    }
    return (TRUE);
}

        需要说明的是,问题虽然解决了,但由于时间紧,并没有找到真正设置数据位为7的原因。在此将解决方法献上。一是希望对遇到类似问题的兄弟有所帮助;二是希望有哪位大神能不吝赐教下到底是哪行代码导致数据位为7。

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