Mat 像素操作

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经典的Reduce Color的例子，即对图像中的像素表达进行量化。如常见的RGB24图像有256×256×256中颜色，通过Reduce Color将每个通道的像素减少8倍至256/8=32种，则图像只有32×32×32种颜色。假设量化减少的倍数是N，则代码实现时就是简单的value/N*N，通常我们会再加上N/2以得到相邻的N的倍数的中间值，最后图像被量化为(256/N)×(256/N)×(256/N)种颜色。

Mat最直接的访问方法是通过.ptr<>函数得到一行的指针，并用[]操作符访问某一列的像素值。

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1. // using .ptr and []  
2. void colorReduce0(cv::Mat &image, int div=64) {  
3.       int nr= image.rows; // number of rows  
4.       int nc= image.cols * image.channels(); // total number of elements per line  
5.       for (int j=0; j<nr; j++) {  
6.           uchar* data= image.ptr<uchar>(j);  
7.           for (int i=0; i<nc; i++) {  
8.                   data[i]= data[i]/div*div + div/2;  
9.             }                    
10.       }  
11. }  

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OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用

    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400，长600
    uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0);
    uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1);
    uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1];

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解释：

• 定义了一个Mat变量image。
• data00是指向image第一行第一个元素的指针。
• data10是指向image第二行第一个元素的指针。
• data01是指向image第一行第二个元素的指针。

注意： 
如果你的程序使用来image.ptr指针，并且出现了下面这样的错误：（假设你使用的软件是Visual Studio 201x）

某某.exe中的 0x75065b68 处有未经处理的异常:Microsoft C++ 异常; 内存位置0x85e790处的cv::Exception。

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这可能是因为你不理解image.ptr这个指针，犯了这样的错误：image.ptr(1);指的不是image中第二个像素，而是第一行第二个像素的指针。 
使用上面的代码举例：image有400行，有400*600个像素。假设现在你想得到第3行第42个像素的指针，如果你写成：

uchar * data = image.ptr<uchar>(3*image.cols + 41);

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这样写是错误的，会出现上面的错误。你得到的不是第３行第４２个像素的指针，而是第（3×image.cols + 41）行第0个像素的指针，因为没有（3×image.cols + 41）行，所以没有这个指针，所以错误。 
正确的写法：

uchar * data = image.ptr<uchar>(3)[41];

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所以要注意这一点：如果程序可以正常编译，但是运行时出错，很有可能是你给指针赋值的时候，索引值溢出指定范围，指针乱指，导致程序跑偏，所以只有在运行时才能发现错误。

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    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC3); //宽400，长600，３通道彩色图片
    uchar * data000 = image.ptr<uchar>(0);
    uchar * data100 = image.ptr<uchar>(1);
    uchar * data001 = image.ptr<uchar>(0)[1];
    uchar * data

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    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC3); //宽400，长600，３通道彩色图片
    cv::Vec3b * data000 = image.ptr<cv::Vec3b>(0);
    cv::Vec3b * data100 = image.ptr<cv::Vec3b>(1);
    cv::Vec3b * data001 = image.ptr<cv::Vec3b>(0)[1];
    cv::Vec3b * data