OpenCV图像梯度算子

        梯度简单来说就是求导。

        OpenCV 提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器： Sobel ，Scharr 和 Laplacian 。

        Sobel， Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。 Scharr 是对 Sobel （使用小的卷积核求解求解梯度角度时）的优化。Laplacian 是求二阶导数。

1 Sobel 算子和 Scharr 算子

        Sobel 算子是高斯平滑与微分操作的结合体，所以它的抗噪声能力很好。 你可以设定求导的方向（xorder 或 yorder ）。还可以设定使用的卷积核的大小（ksize ）。如果 ksize=-1 ，会使用 3x3 的 Scharr 滤波器，它的的效果要比 3x3 的 Sobel 滤波器好（而且速度相同，所以在使用 3x3 滤波器时应该尽量使用 Scharr 滤波器）。

3x3 的 Sobel滤波器卷积核如下：

3x3 的 Scharr 滤波器卷积核如下：

2 Laplacian 算子

        拉普拉斯算子可以使用二阶导数的形式定义，可假设其离散实现类似于二阶 Sobel 导数，事实上， OpenCV 在计算拉普拉斯算子时直接调用 Sobel 算子。计算公式如下：

        拉普拉斯滤波器使用的卷积核：

        下面的代码分别使用以上三种滤波器对同一幅图进行操作。使用的卷积核 都是 5x5 的。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img=cv2.imread('dave.jpg',0)
#cv2.CV_64F 输出图像的深度（数据类型），可以使用-1, 与原图像保持一致 np.uint8
laplacian=cv2.Laplacian(img,cv2.CV_64F)
# 参数 1,0 为只在 x 方向求一阶导数，最大可以求 2 阶导数。
sobelx=cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,0,ksize=5) # 参数 0,1 为只在 y 方向求一阶导数，最大可以求 2 阶导数。
sobely=cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,0,1,ksize=5)
plt.subplot(2,2,1),plt.imshow(img,cmap = 'gray')
plt.title('Original'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(2,2,2),plt.imshow(laplacian,cmap = 'gray')
plt.title('Laplacian'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(2,2,3),plt.imshow(sobelx,cmap = 'gray')
plt.title('Sobel X'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(2,2,4),plt.imshow(sobely,cmap = 'gray')
plt.title('Sobel Y'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

一个重要的事 !

        在查看上面这个例子的注释时不知道你有没有注意到：当我们可以通过参 数 -1 来设定输出图像的深度（数据类型）与原图像保持一致，但是我们在代码中使用的却是 cv2.CV_64F 。这是为什么呢？想象一下一个从黑到白的边界的导数是整数，而一个从白到黑的边界点导数却是负数。如果原图像的深度是np.int8 时，所有的负值都会被截断变成 0 ，换句话说就是把把边界丢失掉。所以如果这两种边界你都想检测到，最好的的办法就是将输出的数据类型设置的更高，比如 cv2.CV_16S ， cv2.CV_64F 等。取绝对值然后再把它转回到 cv2.CV_8U 。下面的示例演示了输出图片的深度不同造成的不同效果。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('boxs.png',0)
# Output dtype = cv2.CV_8U
sobelx8u = cv2.Sobel(img,cv2.CV_8U,1,0,ksize=5) # 也可以将参数设为-1
#sobelx8u = cv2.Sobel(img,-1,1,0,ksize=5)
# Output dtype = cv2.CV_64F. Then take its absolute and convert to cv2.CV_8U
sobelx64f = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,0,ksize=5)
abs_sobel64f = np.absolute(sobelx64f)
sobel_8u = np.uint8(abs_sobel64f)
plt.subplot(1,3,1),plt.imshow(img,cmap = 'gray')
plt.title('Original'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(1,3,2),plt.imshow(sobelx8u,cmap = 'gray')
plt.title('Sobel CV_8U'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(1,3,3),plt.imshow(sobel_8u,cmap = 'gray')
plt.title('Sobel abs(CV_64F)'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()