关于CAN信号的大小端及分析

一、什么是信号的大小端

1. 大端小端是不同的字节顺序存储方式，统称为字节序；【X86系统是小端模式，C51是大端模式】
   例：

   针对一个32位的数值，如0x1A2B3C4D，总共四个字节，两个十六进制数表示一个字节，高位字节为0x1A，低位字节为0x4D；中间两个字节分别为0x2B和0x3C；

2. 大端模式：是指数据的高字节位 保存在 内存的低地址中，而数据的低字节位 保存在 内存的高地址中。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放。和我们”从左到右“阅读习惯一致。
   例：

   数值的高位字节存放在内存的低地址端，低位字节存放在内存的高地址端：
   内存低地址 --------------------> 内存高地址
   0x1A | 0x2B | 0x3C | 0x4D
   高位字节 <-------------------- 低位字节

3. 小端模式：是指数据的高字节位 保存在 内存的高地址中，而数据的低字节位 保存在 内存的低地址中。这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低，和我们的逻辑方法一致。
   例：

   数值的低位字节存放在内存的低地址端&#x