Error opening serial port '/dev/ttyUSBx' 解决办法

最新推荐文章于 2023-12-26 12:10:00 发布
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分类专栏： ROS开发 文章标签： ubuntu arduino
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiang_123_/article/details/86305045
版权

说明
我遇到的此问题的情况是，在端口权限已配置的情况下，并且arduino ide 成功运行了好几天的情况下，在调用serial monitor 后出现的此问题，困扰大半天，最终还是google解决（国内未找到）；

端口权限配置，以前文章有此链接前往，在添加一个参考链接：参考链接
在解决此问题的过程中，发现新的问题：

即由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要按顺序插

此处以下两个链接可参考：

参考链接1
参考链接2

以上两者配置udev规则，解决端口问题。（有对udev规则的说明，可学习。）

我的问题最终解决是将 ~/.arduino/preferences.txt 中的serial.debug_rate 改为9600.解决。

muli_xiang
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ch9329使用例程
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ch9329是一款USB转串口芯片，它可以方便地将USB接口转换为串口接口，从而实现USB设备与串口设备之间的数据传输。以下是ch9329使用的一些例程： 1. 初始化ch9329 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <errno.h> #define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; struct termios options; fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { printf("Error opening serial port %s: %s\n", SERIAL_PORT, strerror(errno)); return -1; } fcntl(fd, F_SETFL, 0); tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); options.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); return 0; } ``` 2. 发送数据到ch9329 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <errno.h> #define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; char *data = "Hello, ch9329!\r\n"; int len = strlen(data); fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { printf("Error opening serial port %s: %s\n", SERIAL_PORT, strerror(errno)); return -1; } write(fd, data, len); return 0; } ``` 3. 接收ch9329发送的数据 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <errno.h> #define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" #define BUFFER_SIZE 256 int main(int argc, char *argv[]) { int fd; char buffer[BUFFER_SIZE]; int len; fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { printf("Error opening serial port %s: %s\n", SERIAL_PORT, strerror(errno)); return -1; } while (1) { len = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE); if (len > 0) { buffer[len] = '\0'; printf("Received data: %s\n", buffer); } } return 0; } ``` 这些例程可以帮助你开始使用ch9329，但是具体的使用还需要根据自己的需求进行调整。

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