2.下载cmake编译工具,注意在安装过程中把cmake添加到环境中。
3.下载并安装PX4工具链,px4_toolchain_installer_v14_win.exe。
4.运行开始菜单下的
5.以后再次编译的时候就不需要再执行PX4 Software Download的,直接打开PX4 Console
6.此时可使用linux命令终端相关的命令,例如:cd,ls等等,键入cd Firmware进入Firmware文件夹下:
7.执行make命令:直到编译到百分百时,整套代码编译通过。
如果需要使用eclipse下编译,还需要改一下编译工具和路径:
首先把Current toolchain改成Linux GCC;设置Current builder为GNU Make Builder。
然后按照下图相关位置,把CWD和PWD的value改成/C/px4/Firmware即可。