YOLOv3目标检测、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法多目标追踪

我先上下结果图吧，效果勉强还行，在这里我只训练了行人，官网的weights是coco数据集训练的，有80类；

1、YOLOV3目标检测
关于yolov3的原理我在这里就不解释了，可谷歌学术自行阅读，说实话yolov3的效果着实不错，但是源码是C的，不依赖其他任何库，看的云里雾里，在这里我用的darknet训练的，利用tensorflow+keras进行测试的；
关于tensorflow+keras版本yolov3，可参照

https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

测试
（1）获取训练好的权重

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

（2）转换 Darknet YOLO 模型为 Keras 模型

python convert.py yolov3.cfg yolov3.weights model_data/yolo.h5

转换过程如图