Linux驱动模块编译进内核中

BQ27501驱动编译进内核

一、       驱动程序编译进内核的步骤

在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：

1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；

2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；

3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

 

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：

1.      先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。

确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。

设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。

a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下

b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下

c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

注意：

(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。

(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。

(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

 

2.      在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：

obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o

此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o

3.      在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：

menu "bq27501 driver"

 

config BQ27501

tristate"BQ27501"

default y

---help---

  Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.

endmenu

注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。

4.     修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

 

5.      修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501)         +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

 

 

7.      正确配置好之后，使用make menuconfig命令，在DeviceDrivers菜单下面，可以找到bq27501 driver的选项，如下图（1）所示：

图（1）

 

使用“空格”键选择“*”号，表示将该模块编译进内核中。如下图（2）所示：

图（2）

 

9.      以上将bq27501的驱动放在drivers目录下，若将该驱动模块放在drivers/char目录下，那么修改的是drivers/char下的Makefile和Kconfig文件，arch/arm/Kconfig不需要修改。