S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发讲解（二）

开发环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
• 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

上接：S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发详解（一）

四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码：

①、建立驱动文件：my2440_lcd.c，依就是驱动程序的最基本结构：FrameBuffer驱动的初始化和卸载部分及其他，如下：

#include <linux/kernel.h>  #include <linux/module.h>  #include <linux/errno.h>  #include <linux/init.h>  #include <linux/platform_device.h>  #include <linux/dma-mapping.h>  #include <linux/fb.h>  #include <linux/clk.h>  #include <linux/interrupt.h>  #include <linux/mm.h> #include <linux/slab.h>  #include <linux/delay.h>  #include <asm/irq.h>  #include <asm/io.h>  #include <asm/div64.h>  #include <mach/regs-lcd.h>  #include <mach/regs-gpio.h>  #include <mach/fb.h>  #include <linux/pm.h> /*FrameBuffer设备名称*/  static char driver_name[] = "my2440_lcd";  /*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量    先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用的地方就明白了*/  struct my2440fb_var  {      int lcd_irq_no;           /*保存LCD中断号*/      struct clk *lcd_clock;    /*保存从平台时钟队列中获取的LCD时钟*/      struct resource *lcd_mem; /*LCD的IO空间*/      void __iomem *lcd_base;   /*LCD的IO空间映射到虚拟地址*/      struct device *dev;      struct s3c2410fb_hw regs; /*表示5个LCD配置寄存器，s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/      /*定义一个数组来充当调色板。      据数据手册描述，TFT屏色位模式为8BPP时，调色板(颜色表)的长度为256，调色板起始地址为0x4D000400*/      u32    palette_buffer[256];      u32 pseudo_pal[16];         unsigned int palette_ready; /*标识调色板是否准备好了*/  };  /*用做清空调色板(颜色表)*/  #define PALETTE_BUFF_CLEAR (0x80000000)      /*LCD平台驱动结构体，平台驱动结构体定义在platform_device.h中，该结构体成员接口函数在第②步中实现*/  static struct platform_driver lcd_fb_driver =  {      .probe     = lcd_fb_probe,               /*FrameBuffer设备探测*/      .remove    = __devexit_p(lcd_fb_remove), /*FrameBuffer设备移除*/      .suspend   = lcd_fb_suspend,             /*FrameBuffer设备挂起*/      .resume    = lcd_fb_resume,              /*FrameBuffer设备恢复*/      .driver    =      {          /*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方一致，这样才能把平台设备与该平台设备的驱动关联起来*/          .name = "s3c2410-lcd",          .owner = THIS_MODULE,      },  };  static int __init lcd_init(void)  {      /*在Linux中，帧缓冲设备被看做是平台设备，所以这里注册平台设备*/      return platform_driver_register(&lcd_fb_driver);  }  static void __exit lcd_exit(void)  {      /*注销平台设备*/      platform_driver_unregister(&lcd_fb_driver);  }  module_init(lcd_init);  module_exit(lcd_exit);  MODULE_LICENSE("GPL");  MODULE_AUTHOR("Huang Gang");  MODULE_DESCRIPTION("My2440 LCD FrameBuffer Driver");

②、LCD平台设备各接口函数的实现：

/*LCD FrameBuffer设备探测的实现，注意这里使用一个__devinit宏，到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/  static int __devinit lcd_fb_probe(struct platform_device *pdev)  {      int i;      int ret;      struct resource *res;  /*用来保存从LCD平台设备中获取的LCD资源*/      struct fb_info  *fbinfo; /*FrameBuffer驱动所对应的fb_info结构体*/      struct s3c2410fb_mach_info *mach_info; /*保存从内核中获取的平台设备数据*/      struct my2440fb_var *fbvar; /*上面定义的驱动程序全局变量结构体*/      struct s3c2410fb_display *display; /*LCD屏的配置信息结构体，该结构体定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/      /*获取LCD硬件相关信息数据，在前面讲过内核使用s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到       了LCD平台数据中，所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使用*/      mach_info = pdev->dev.platform_data;      if(mach_info == NULL)      {          /*判断获取数据是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "no platform data for lcd\n");          return -EINVAL;      }      /*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/      display = mach_info->displays + mach_info->default_display;     /*给fb_info分配空间，大小为my2440fb_var结构的内存，framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中实现*/      fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct my2440fb_var), &pdev->dev);      if(!fbinfo)      {          dev_err(&pdev->dev, "framebuffer alloc of registers failed\n");          ret = -ENOMEM;          goto err_noirq;      }      platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);/*重新将LCD平台设备数据设置为fbinfo，好在后面的一些函数中来使用*/      /*这里的用途其实就是将fb_info的成员par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar，       目的是到其他接口函数中再取出fb_info的成员par，从而能继续使用这里的私有变量*/      fbvar = fbinfo->par;      fbvar->dev = &pdev->dev;      /*在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/      fbvar->lcd_irq_no = platform_get_irq(pdev, 0);      if(fbvar->lcd_irq_no < 0)      {          /*判断获取中断号是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "no lcd irq for platform\n");          return -ENOENT;      }      /*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/      res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);      if(res == NULL)      {          /*判断获取资源是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region resource\n");          return -ENOENT;      }      /*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/      fbvar->lcd_mem = request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1, pdev->name);      if(fbvar->lcd_mem == NULL)      {          /*判断申请IO空间是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory region\n");          return -ENOENT;      }      /*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中       注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/      fbvar->lcd_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);      if(fbvar->lcd_base == NULL)      {          /*判断映射虚拟地址是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed\n");          ret = -EINVAL;          goto err_nomem;      }      /*从平台时钟队列中获取LCD的时钟，这里为什么要取得这个时钟，从LCD屏的时序图上看，各种控制信号的延迟       都跟LCD的时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/      fbvar->lcd_clock = clk_get(NULL, "lcd");      if(!fbvar->lcd_clock)      {          /*判断获取时钟是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "failed to find lcd clock source\n");          ret = -ENOENT;          goto err_nomap;      }      /*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/      clk_enable(fbvar->lcd_clock);      /*申请LCD中断服务，上面获取的中断号lcd_fb_irq，使用快速中断方式:IRQF_DISABLED       中断服务程序为:lcd_fb_irq，将LCD平台设备pdev做参数传递过去了*/      ret = request_irq(fbvar->lcd_irq_no, lcd_fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, fbvar);      if(ret)      {          /*判断申请中断服务是否成功*/          dev_err(&pdev->dev, "IRQ%d error %d\n", fbvar->lcd_irq_no, ret);          ret = -EBUSY;          goto err_noclk;      }      /*好了，以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始化填充fb_info结构体*/      /*首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/      /*像素值与显示内存的映射关系有5种，定义在fb.h中。现在采用FB_TYPE_PACKED_PIXELS方式，在该方式下，      像素值与内存直接对应，比如在显示内存某单元写入一个"1"时，该单元对应的像素值也将是"1"，这使得应用层      把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux中当LCD为TFT屏时，显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/      strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);/*字符串形式的标识符*/      fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;      fbinfo->fix.type_aux = 0;/*以下这些根据fb_fix_screeninfo定义中的描述，当没有硬件是都设为0*/      fbinfo->fix.xpanstep = 0;      fbinfo->fix.ypanstep = 0;      fbinfo->fix.ywrapstep= 0;      fbinfo->fix.accel = FB_ACCEL_NONE;     /*接着，再初始化fb_info中代表LCD可变参数的结构体fb_var_screeninfo*/      fbinfo->var.nonstd          = 0;      fbinfo->var.activate        = FB_ACTIVATE_NOW;      fbinfo->var.accel_flags     = 0;      fbinfo->var.vmode           = FB_VMODE_NONINTERLACED;      fbinfo->var.xres            = display->xres;      fbinfo->var.yres            = display->yres;      fbinfo->var.bits_per_pixel  = display->bpp;     /*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/      fbinfo->fbops               = &my2440fb_ops;     fbinfo->flags               = FBINFO_FLAG_DEFAULT;     fbinfo->pseudo_palette      = &fbvar->pseudo_pal;       /*初始化色调色板(颜色表)为空*/      for(i = 0; i < 256; i++)      {          fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;      }     for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) /*fb缓存的长度*/      {          /*计算FrameBuffer缓存的最大大小，这里右移3位(即除以8)是因为色位模式BPP是以位为单位*/          unsigned long smem_len = (mach_info->displays[i].xres * mach_info->displays[i].yres * mach_info->displays[i].bpp) >>3;          if(fbinfo->fix.smem_len < smem_len)          {              fbinfo->fix.smem_len = smem_len;          }      }      /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/      msleep(1);      /*初始化完fb_info后，开始对LCD各寄存器进行初始化，其定义在后面讲到*/      my2440fb_init_registers(fbinfo);      /*初始化完寄存器后，开始检查fb_info中的可变参数，其定义在后面讲到*/      my2440fb_check_var(fbinfo);            /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间，其定义在后面讲到*/      ret = my2440fb_map_video_memory(fbinfo);      if (ret)      {          dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate video RAM: %d\n", ret);          ret = -ENOMEM;          goto err_nofb;      }      /*最后，注册这个帧缓冲设备fb_info到系统中, register_framebuffer定义在fb.h中在fbmem.c中实现*/      ret = register_framebuffer(fbinfo);      if (ret < 0)      {          dev_err(&pdev->dev, "failed to register framebuffer device: %d\n", ret);          goto err_video_nomem;      }      /*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解请参阅：嵌入式Linux之我行——设备文件系统剖析与使用)       创建frambuffer设备文件，device_create_file定义在linux/device.h中*/      ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);      if (ret)      {          dev_err(&pdev->dev, "failed to add debug attribute\n");      }      return 0;  /*以下是上面错误处理的跳转点*/  err_nomem:      release_resource(fbvar->lcd_mem);      kfree(fbvar->lcd_mem);  err_nomap:      iounmap(fbvar->lcd_base);  err_noclk:      clk_disable(fbvar->lcd_clock);      clk_put(fbvar->lcd_clock);  err_noirq:      free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);  err_nofb:      platform_set_drvdata(pdev, NULL);      framebuffer_release(fbinfo);  err_video_nomem:      my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);      return ret;  }  /*LCD中断服务程序*/  static irqreturn_t lcd_fb_irq(int irq, void *dev_id)  {      struct my2440fb_var    *fbvar = dev_id;      void __iomem *lcd_irq_base;      unsigned long lcdirq;      /*LCD中断挂起寄存器基地址*/      lcd_irq_base = fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;      /*读取LCD中断挂起寄存器的值*/      lcdirq = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);      /*判断是否为中断挂起状态*/      if(lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC)      {          /*填充调色板*/          if (fbvar->palette_ready)          {              my2440fb_write_palette(fbvar);          }          /*设置帧已插入中断请求*/          writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);          writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDSRCPND);      }      return IRQ_HANDLED;  }  /*填充调色板*/  static void my2440fb_write_palette(struct my2440fb_var *fbvar)  {      unsigned int i;      void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;      fbvar->palette_ready = 0;      for (i = 0; i < 256; i++)      {          unsigned long ent = fbvar->palette_buffer[i];          if (ent == PALETTE_BUFF_CLEAR)          {              continue;          }          writel(ent, regs + S3C2410_TFTPAL(i));          if (readw(regs + S3C2410_TFTPAL(i)) == ent)          {              fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;          }          else          {              fbvar->palette_ready = 1;          }      }  }  /*LCD各寄存器进行初始化*/  static int my2440fb_init_registers(struct fb_info *fbinfo)  {      unsigned long flags;      void __iomem *tpal;      void __iomem *lpcsel;      /*从lcd_fb_probe探测函数设置的私有变量结构体中再获得LCD相关信息的数据*/      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;      struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;      /*获得临时调色板寄存器基地址，S3C2410_TPAL宏定义在mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h中。      注意对于lpcsel这是一个针对三星TFT屏的一个专用寄存器，如果用的不是三星的TFT屏应该不用管它。*/      tpal = fbvar->lcd_base + S3C2410_TPAL;      lpcsel = fbvar->lcd_base + S3C2410_LPCSEL;      /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/      local_irq_save(flags);      /*这里就是在上一篇章中讲到的把IO端口C和D配置成LCD模式*/      modify_gpio(S3C2410_GPCUP, mach_info->gpcup, mach_info->gpcup_mask);      modify_gpio(S3C2410_GPCCON, mach_info->gpccon, mach_info->gpccon_mask);      modify_gpio(S3C2410_GPDUP, mach_info->gpdup, mach_info->gpdup_mask);      modify_gpio(S3C2410_GPDCON, mach_info->gpdcon, mach_info->gpdcon_mask);      /*恢复被屏蔽的中断*/      local_irq_restore(flags);      writel(0x00, tpal);/*临时调色板寄存器使能禁止*/      writel(mach_info->lpcsel, lpcsel);/*在上一篇中讲到过，它是三星TFT屏的一个寄存器，这里可以不管*/      return 0;  }  /*该函数实现修改GPIO端口的值，注意第三个参数mask的作用是将要设置的寄存器值先清零*/  static inline void modify_gpio(void __iomem *reg, unsigned long set, unsigned long mask)  {      unsigned long tmp;      tmp = readl(reg) & ~mask;      writel(tmp | set, reg);  }  /*检查fb_info中的可变参数*/  static int my2440fb_check_var(struct fb_info *fbinfo)  {      unsigned i;      /*从lcd_fb_probe探测函数设置的平台数据中再获得LCD相关信息的数据*/      struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;/*fb_info中的可变参数*/      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;/*在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/      struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;/*LCD的配置结构体数据，这个配置结构体的赋值在上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中*/      struct s3c2410fb_display *display = NULL;      struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays + mach_info->default_display;      int type = default_display->type;/*LCD的类型，看上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中的type赋值是TFT类型*/      /*验证X/Y解析度*/      if (var->yres == default_display->yres &&          var->xres == default_display->xres &&          var->bits_per_pixel == default_display->bpp)      {          display = default_display;      }      else      {          for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++)          {              if (type == mach_info->displays[i].type &&               var->yres == mach_info->displays[i].yres &&               var->xres == mach_info->displays[i].xres &&               var->bits_per_pixel == mach_info->displays[i].bpp)              {                  display = mach_info->displays + i;                  break;              }          }      }      if (!display)      {          return -EINVAL;      }      /*配置LCD配置寄存器1中的5-6位(配置成TFT类型)和配置LCD配置寄存器5*/      fbvar->regs.lcdcon1 = display->type;      fbvar->regs.lcdcon5 = display->lcdcon5;      /* 设置屏幕的虚拟解析像素和高度宽度 */      var->xres_virtual = display->xres;      var->yres_virtual = display->yres;      var->height = display->height;      var->width = display->width;      /* 设置时钟像素，行、帧切换值，水平同步、垂直同步长度值 */      var->pixclock = display->pixclock;      var->left_margin = display->left_margin;      var->right_margin = display->right_margin;      var->upper_margin = display->upper_margin;      var->lower_margin = display->lower_margin;      var->vsync_len = display->vsync_len;      var->hsync_len = display->hsync_len;      /*设置透明度*/      var->transp.offset = 0;      var->transp.length = 0;      /*根据色位模式(BPP)来设置可变参数中R、G、B的颜色位域。对于这些参数值的设置请参考CPU数据      手册中"显示缓冲区与显示点对应关系图"，例如在上一篇章中我就画出了8BPP和16BPP时的对应关系图*/      switch (var->bits_per_pixel)      {          case 1:          case 2:          case 4:              var->red.offset  = 0;              var->red.length  = var->bits_per_pixel;              var->green       = var->red;              var->blue        = var->red;              break;          case 8:/* 8 bpp 332 */              if (display->type != S3C2410_LCDCON1_TFT)              {                  var->red.length     = 3;                  var->red.offset     = 5;                  var->green.length   = 3;                  var->green.offset   = 2;                  var->blue.length    = 2;                  var->blue.offset    = 0;              }else{                  var->red.offset     = 0;                  var->red.length     = 8;                  var->green          = var->red;                  var->blue           = var->red;              }              break;          case 12:/* 12 bpp 444 */              var->red.length         = 4;              var->red.offset         = 8;              var->green.length       = 4;              var->green.offset       = 4;              var->blue.length        = 4;              var->blue.offset        = 0;              break;          case 16:/* 16 bpp */              if (display->lcdcon5 & S3C2410_LCDCON5_FRM565)              {                  /* 565 format */                  var->red.offset      = 11;                  var->green.offset    = 5;                  var->blue.offset     = 0;                  var->red.length      = 5;                  var->green.length    = 6;                  var->blue.length     = 5;              } else {                  /* 5551 format */                  var->red.offset      = 11;                  var->green.offset    = 6;                  var->blue.offset     = 1;                  var->red.length      = 5;                  var->green.length    = 5;                  var->blue.length     = 5;              }              break;          case 32:/* 24 bpp 888 and 8 dummy */              var->red.length        = 8;              var->red.offset        = 16;              var->green.length      = 8;              var->green.offset      = 8;              var->blue.length       = 8;              var->blue.offset       = 0;              break;      }      return 0;  }  /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/  static int __init my2440fb_map_video_memory(struct fb_info *fbinfo)  {      dma_addr_t map_dma;/*用于保存DMA缓冲区总线地址*/      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;/*获得在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/      unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);/*获得FrameBuffer缓存的大小, PAGE_ALIGN定义在mm.h中*/      /*将分配的一个写合并DMA缓存区设置为LCD屏幕的虚拟地址(对于DMA请参考DMA相关知识)      dma_alloc_writecombine定义在arch/arm/mm/dma-mapping.c中*/      fbinfo->screen_base = dma_alloc_writecombine(fbvar->dev, map_size, &map_dma, GFP_KERNEL);      if (fbinfo->screen_base)      {          /*设置这片DMA缓存区的内容为空*/          memset(fbinfo->screen_base, 0x00, map_size);          /*将DMA缓冲区总线地址设成fb_info不可变参数中framebuffer缓存的开始位置*/          fbinfo->fix.smem_start = map_dma;      }      return fbinfo->screen_base ? 0 : -ENOMEM;  }  /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/  static inline void my2440fb_unmap_video_memory(struct fb_info *fbinfo)  {      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;      unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);      /*跟申请DMA的地方想对应*/      dma_free_writecombine(fbvar->dev, map_size, fbinfo->screen_base, fbinfo->fix.smem_start);  }  /*LCD FrameBuffer设备移除的实现，注意这里使用一个__devexit宏，和lcd_fb_probe接口函数相对应。    在Linux内核中，使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数据结构，这些宏在include/linux/init.h    头文件中定义，编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置，以减少内存占用和提高内核效率。    __devinit、__devexit就是这些宏之一，在probe()和remove()函数中应该使用__devinit和__devexit宏。    又当remove()函数使用了__devexit宏时，则在驱动结构体中一定要使用__devexit_p宏来引用remove()，    所以在第①步中就用__devexit_p来引用lcd_fb_remove接口函数。*/  static int __devexit lcd_fb_remove(struct platform_device *pdev)  {      struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;      /*从系统中注销帧缓冲设备*/      unregister_framebuffer(fbinfo);      /*停止LCD控制器的工作*/      my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);      /*延迟一段时间，因为停止LCD控制器需要一点时间 */      msleep(1);      /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/      my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);      /*将LCD平台数据清空和释放fb_info空间资源*/      platform_set_drvdata(pdev, NULL);      framebuffer_release(fbinfo);      /*释放中断资源*/      free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);      /*释放时钟资源*/      if (fbvar->lcd_clock)      {          clk_disable(fbvar->lcd_clock);          clk_put(fbvar->lcd_clock);          fbvar->lcd_clock = NULL;      }      /*释放LCD IO空间映射的虚拟内存空间*/      iounmap(fbvar->lcd_base);      /*释放申请的LCD IO端口所占用的IO空间*/      release_resource(fbvar->lcd_mem);      kfree(fbvar->lcd_mem);      return 0;  }  /*停止LCD控制器的工作*/  static void my2440fb_lcd_enable(struct my2440fb_var *fbvar, int enable)  {      unsigned long flags;      /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/      local_irq_save(flags);      if (enable)      {          fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID;      }      else      {          fbvar->regs.lcdcon1 &= ~S3C2410_LCDCON1_ENVID;      }      writel(fbvar->regs.lcdcon1, fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDCON1);      /*恢复被屏蔽的中断*/      local_irq_restore(flags);  }  /*对LCD FrameBuffer平台设备驱动电源管理的支持,CONFIG_PM这个宏定义在内核中*/  #ifdef CONFIG_PM  /*当配置内核时选上电源管理，则平台设备的驱动就支持挂起和恢复功能*/  static int lcd_fb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)  {      /*挂起LCD设备，注意这里挂起LCD时并没有保存LCD控制器的各种状态，所以在恢复后LCD不会继续显示挂起前的内容       若要继续显示挂起前的内容，则要在这里保存LCD控制器的各种状态，这里就不讲这个了，以后讲到电源管理再讲*/      struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;      /*停止LCD控制器的工作*/      my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);      msleep(1);      /*停止时钟*/      clk_disable(fbvar->lcd_clock);      return 0;  }  static int lcd_fb_resume(struct platform_device *pdev)  {      /*恢复挂起的LCD设备*/      struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);      struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;      /*开启时钟*/      clk_enable(fbvar->lcd_clock);      /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/      msleep(1);      /*恢复时重新初始化LCD各寄存器*/      my2440fb_init_registers(fbinfo);      /*重新激活fb_info中所有的参数配置，该函数定义在第③步中再讲*/      my2440fb_activate_var(fbinfo);      /*正与挂起时讲到的那样，因为没保存挂起时LCD控制器的各种状态，      所以恢复后就让LCD显示空白，该函数定义也在第③步中再讲*/      my2440fb_blank(FB_BLANK_UNBLANK, fbinfo);      return 0;  }  #else  /*如果配置内核时没选上电源管理,则平台设备的驱动就不支持挂起和恢复功能,这两个函数也就无需实现了*/  #define lcd_fb_suspend    NULL  #define lcd_fb_resume    NULL  #endif

③、帧缓冲设备驱动对底层硬件操作的函数接口实现(即：my2440fb_ops的实现)： 

/*Framebuffer底层硬件操作各接口函数*/  static struct fb_ops my2440fb_ops =  {      .owner          = THIS_MODULE,      .fb_check_var   = my2440fb_check_var,/*第②步中已实现*/      .fb_set_par     = my2440fb_set_par,/*设置fb_info中的参数，主要是LCD的显示模式*/      .fb_blank       = my2440fb_blank,/*显示空白(即：LCD开关控制)*/      .fb_setcolreg   = my2440fb_setcolreg,/*设置颜色表*/      /*以下三个函数是可选的，主要是提供fb_console的支持，在内核中已经实现，这里直接调用即可*/      .fb_fillrect    = cfb_fillrect,/*定义在drivers/video/cfbfillrect.c中*/      .fb_copyarea    = cfb_copyarea,/*定义在drivers/video/cfbcopyarea.c中*/      .fb_imageblit   = cfb_imageblit,/*定义在drivers/video/cfbimgblt.c中*/  };  /*设置fb_info中的参数，这里根据用户设置的可变参数var调整固定参数fix*/  static int my2440fb_set_par(struct fb_info *fbinfo)  {      /*获得fb_info中的可变参数*/      struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;      /*判断可变参数中的色位模式，根据色位模式来设置色彩模式*/      switch (var->bits_per_pixel)      {          case 32:          case 16:          case 12:/*12BPP时，设置为真彩色(分成红、绿、蓝三基色)*/              fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;              break;          case 1:/*1BPP时，设置为黑白色(分黑、白两种色，FB_VISUAL_MONO01代表黑，FB_VISUAL_MONO10代表白)*/              fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_MONO01;              break;          default:/*默认设置为伪彩色，采用索引颜色显示*/              fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;              break;      }      /*设置fb_info中固定参数中一行的字节数，公式：1行字节数=(1行像素个数*每像素位数BPP)/8 */      fbinfo->fix.line_length = (var->xres_virtual * var->bits_per_pixel) / 8;      /*修改以上参数后，重新激活fb_info中的参数配置(即：使修改后的参数在硬件上生效)*/      my2440fb_activate_var(fbinfo);      return 0;  }  /*重新激活fb_info中的参数配置*/  static void my2440fb_activate_var(struct fb_info *fbinfo)  {      /*获得结构体变量*/      struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;      void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;      /*获得fb_info可变参数*/      struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;      /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值, 根据数据手册中该寄存器的描述，计算公式如下：      * STN屏：VCLK = HCLK / (CLKVAL * 2), CLKVAL要求>= 2      * TFT屏：VCLK = HCLK / [(CLKVAL + 1) * 2], CLKVAL要求>= 0*/      int clkdiv = my2440fb_calc_pixclk(fbvar, var->pixclock) / 2;      /*获得屏幕的类型*/      int type = fbvar->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;      if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT)      {          /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/          my2440fb_config_tft_lcd_regs(fbinfo, &fbvar->regs);          --clkdiv;          if (clkdiv < 0)          {              clkdiv = 0;          }      }      else      {          /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/          my2440fb_config_stn_lcd_regs(fbinfo, &fbvar->regs);          if (clkdiv < 2)          {              clkdiv = 2;          }      }      /*设置计算的LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/      fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);      /*将各参数值写入LCD控制寄存器1-5中*/      writel(fbvar->regs.lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, regs + S3C2410_LCDCON1);      writel(fbvar->regs.lcdcon2, regs + S3C2410_LCDCON2);      writel(fbvar->regs.lcdcon3, regs + S3C2410_LCDCON3);      writel(fbvar->regs.lcdcon4, regs + S3C2410_LCDCON4);      writel(fbvar->regs.lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5);      /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3*/      my2440fb_set_lcdaddr(fbinfo);      fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID,      writel(fbvar->regs.lcdcon1, regs + S3C2410_LCDCON1);  }  /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/  static unsigned int my2440fb_calc_pixclk(struct my2440fb_var *fbvar, unsigned long pixclk)  {      /*获得LCD的时钟*/      unsigned long clk = clk_get_rate(fbvar->lcd_clock);      /* 像素时钟单位是皮秒，而时钟的单位是赫兹，所以计算公式为：       * Hz -> picoseconds is / 10^-12       */      unsigned long long div = (unsigned long long)clk * pixclk;      div >>= 12;            /* div / 2^12 */      do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12, do_div宏定义在asm/div64.h中*/      return div;  }  /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/  static void my2440fb_config_tft_lcd_regs(const struct fb_info *fbinfo, struct s3c2410fb_hw *regs)  {      const struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;      const struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;      /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1和5，参考数据手册*/      switch (var->bits_per_pixel)      {          case 1:/*1BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT1BPP;              break;          case 2:/*2BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT2BPP;              break;          case 4:/*4BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT4BPP;              break;          case 8:/*8BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT8BPP;              regs->lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_BSWP | S3C2410_LCDCON5_FRM565;              regs->lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_HWSWP;              break;          case 16:/*16BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP;              regs->lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_BSWP;              regs->lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_HWSWP;              break;          case 32:/*32BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT24BPP;              regs->lcdcon5 &= ~(S3C2410_LCDCON5_BSWP | S3C2410_LCDCON5_HWSWP | S3C2410_LCDCON5_BPP24BL);              break;          default:/*无效的BPP*/              dev_err(fbvar->dev, "invalid bpp %d\n", var->bits_per_pixel);      }      /*设置LCD配置寄存器2、3、4*/      regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres - 1) |              S3C2410_LCDCON2_VBPD(var->upper_margin - 1) |              S3C2410_LCDCON2_VFPD(var->lower_margin - 1) |              S3C2410_LCDCON2_VSPW(var->vsync_len - 1);      regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(var->right_margin - 1) |              S3C2410_LCDCON3_HFPD(var->left_margin - 1) |              S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(var->xres - 1);      regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_HSPW(var->hsync_len - 1);  }  /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/  static void my2440fb_config_stn_lcd_regs(const struct fb_info *fbinfo, struct s3c2410fb_hw *regs)  {      const struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;      const struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;      int type = regs->lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_TFT;      int hs = var->xres >> 2;      unsigned wdly = (var->left_margin >> 4) - 1;      unsigned wlh = (var->hsync_len >> 4) - 1;      if (type != S3C2410_LCDCON1_STN4)      {          hs >>= 1;      }      /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1，参考数据手册*/      switch (var->bits_per_pixel)      {          case 1:/*1BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN1BPP;              break;          case 2:/*2BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN2GREY;              break;          case 4:/*4BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN4GREY;              break;          case 8:/*8BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN8BPP;              hs *= 3;              break;          case 12:/*12BPP*/              regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN12BPP;              hs *= 3;              break;          default:/*无效的BPP*/              dev_err(fbvar->dev, "invalid bpp %d\n", var->bits_per_pixel);      }            /*设置LCD配置寄存器2、3、4, 参考数据手册*/      if (wdly > 3) wdly = 3;      if (wlh > 3) wlh = 3;      regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres - 1);      regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_WDLY(wdly) |              S3C2410_LCDCON3_LINEBLANK(var->right_margin / 8) |              S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(hs - 1);      regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_WLH(wlh);  }  /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3，参考数据手册*/  static void my2440fb_set_lcdaddr(struct fb_info *fbinfo)  {      unsigned long saddr1, saddr2, saddr3;      struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;      void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;      saddr1 = fbinfo->fix.smem_start >> 1;      saddr2 = fbinfo->fix.smem_start;      saddr2 += fbinfo->fix.line_length * fbinfo->var.yres;      saddr2 >>= 1;      saddr3 = S3C2410_OFFSIZE(0) | S3C2410_PAGEWIDTH((fbinfo->fix.line_length / 2) & 0x3ff);      writel(saddr1, regs + S3C2410_LCDSADDR1);      writel(saddr2, regs + S3C2410_LCDSADDR2);      writel(saddr3, regs + S3C2410_LCDSADDR3);  }  /*显示空白，blank mode有5种模式，定义在fb.h中，是一个枚举*/  static int my2440fb_blank(int blank_mode, struct fb_info *fbinfo)  {      struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;      void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;      /*根据显示空白的模式来设置LCD是开启还是停止*/      if (blank_mode == FB_BLANK_POWERDOWN)      {          my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);/*在第②步中定义*/      }      else      {          my2440fb_lcd_enable(fbvar, 1);/*在第②步中定义*/      }      /*根据显示空白的模式来控制临时调色板寄存器*/      if (blank_mode == FB_BLANK_UNBLANK)      {          /*临时调色板寄存器无效*/          writel(0x0, regs + S3C2410_TPAL);      }      else      {          /*临时调色板寄存器有效*/          writel(S3C2410_TPAL_EN, regs + S3C2410_TPAL);      }      return 0;  }  /*设置颜色表*/  static int my2440fb_setcolreg(unsigned regno,unsigned red,unsigned green,unsigned blue,unsigned transp,struct fb_info *fbinfo) {      unsigned int val;      struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;      void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;      switch (fbinfo->fix.visual)      {          case FB_VISUAL_TRUECOLOR:              /*真彩色*/              if (regno < 16)              {                  u32 *pal = fbinfo->pseudo_palette;                  val = chan_to_field(red, &fbinfo->var.red);                  val |= chan_to_field(green, &fbinfo->var.green);                  val |= chan_to_field(blue, &fbinfo->var.blue);                  pal[regno] = val;              }              break;          case FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR:              /*伪彩色*/              if (regno < 256)              {                  val = (red >> 0) & 0xf800;                  val |= (green >> 5) & 0x07e0;                  val |= (blue >> 11) & 0x001f;                  writel(val, regs + S3C2410_TFTPAL(regno));                  /*修改调色板*/                  schedule_palette_update(fbvar, regno, val);              }              break;          default:              return 1;      }      return 0;  }  static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)  {      chan &= 0xffff;      chan >>= 16 - bf->length;      return chan << bf->offset;  }  /*修改调色板*/  static void schedule_palette_update(struct my2440fb_var    *fbvar, unsigned int regno, unsigned int val)  {      unsigned long flags;      unsigned long irqen;      /*LCD中断挂起寄存器基地址*/      void __iomem *lcd_irq_base = fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;      /*在修改中断寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/      local_irq_save(flags);      fbvar->palette_buffer[regno] = val;      /*判断调色板是否准备就像*/      if (!fbvar->palette_ready)      {          fbvar->palette_ready = 1;          /*使能中断屏蔽寄存器*/          irqen = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTMSK);          irqen &= ~S3C2410_LCDINT_FRSYNC;          writel(irqen, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTMSK);      }      /*恢复被屏蔽的中断*/      local_irq_restore(flags);  }

 

五、从整体上再描述一下FrameBuffer设备驱动实例代码的结构：

 

1、在第①部分代码中主要做的事情有：

   a.将LCD设备注册到系统平台设备中；

   b.定义LCD平台设备结构体lcd_fb_driver。

 

2、在第②部分代码中主要做的事情有：

   a.获取和设置LCD平台设备的各种资源；

   b.分配fb_info结构体空间；

   c.初始化fb_info结构体中的各参数；

   d.初始化LCD控制器；

   e.检查fb_info中可变参数；

   f.申请帧缓冲设备的显示缓冲区空间；

   g.注册fb_info。

 

3、在第③部分代码中主要做的事情有：

   a.实现对fb_info相关参数进行检查的硬件接口函数；

   b.实现对LCD显示模式进行设定的硬件接口函数；

   c.实现对LCD显示开关(空白)的硬件接口函数等。