STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一个基于STM32微控制器的应用，旨在帮助车辆驾驶员更方便地找到停车位。这个系统使用了一组传感器来检测停车场中的空余车位，并通过显示屏或者移动应用程序的方式向驾驶员提供实时的停车位信息。

在这个入门教程中，我们将逐步介绍如何使用STM32微控制器构建一个简单的智能停车系统。以下是我们将要涵盖的主题：

1. 硬件选择和准备
2. 环境搭建和项目配置
3. 传感器原理和接口
4. 数据采集和处理
5. 数据显示和通信
6. 完整代码案例

希望这个教程能够帮助你入门STM32的开发，并且了解如何将其应用于实际项目中。让我们开始吧！

第一部分：硬件选择和准备

在构建一个智能停车系统时，我们需要选择一些合适的硬件组件。以下是我们建议使用的硬件：

1. STM32微控制器开发板：我们可以选择基于STM32的开发板，例如STM32F1系列或STM32F4系列。这些开发板都提供了丰富的外设和接口，非常适合我们的应用需求。
2. 超声波传感器：超声波传感器可以用来测量车辆与停车位之间的距离，并确定车辆是否可以停入该停车位。我们可以选择HC-SR04这样的超声波传感器。
3. 显示屏：显示屏可以用来显示停车位信息，例如显示剩余车位数或者停车位状态。常见的选择是使用LCD显示屏或者LED显示屏。
4. 无线模块：如果我们希望驾驶员能够通过移动应用程序获得停车位信息，我们可以选择一个合适的无线模块，例如蓝牙模块或者Wi-Fi模块。

准备好了硬件以后，我们可以进入下一部分：环境搭建和项目配置。

第二部分：环境搭建和项目配置

为了开发基于STM32的应用，我们需要搭建合适的开发环境。以下是一些步骤来配置开发环境：

1. 安装STM32CubeIDE：STM32CubeIDE是一个基于Eclipse的集成开发环境，专门用于STM32微控制器的开发。你可以从ST官方网站上下载安装包，并按照安装向导进行安装。
2. 配置STM32CubeIDE：启动STM32CubeIDE后，我们需要配置一些项目设置。创建一个新的STM32项目，并选择你所使用的STM32微控制器系列。然后，配置编译器、链接器和调试器选项。
3. 添加必要的库文件和驱动程序：从ST官方网站下载相关的库文件和驱动程序，并将其添加到项目中。这些库文件和驱动程序将帮助我们进行底层硬件的操作。

完成环境搭建和项目配置后，我们可以开始第三部分：传感器原理和接口。

第三部分：传感器原理和接口

超声波传感器是我们智能停车系统的核心组件之一。它可以通过向物体发送超声波脉冲并测量返回的回波时间来计算物体与传感器之间的距离。

超声波传感器通常具有一个触发引脚和一个回波引脚。触发引脚用于发送超声波脉冲，回波引脚用于接收回波信号。我们可以使用STM32的GPIO引脚来与超声波传感器进行通信。

以下是一些示例代码，演示如何配置STM32的GPIO引脚和超声波传感器的接口：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1

void Ultrasonic_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在上述代码中，我们使用了GPIOA引脚，TRIG_PIN为GPIO_PIN_0，ECHO_PIN为GPIO_PIN_1。我们将TRIG_PIN配置为输出模式，并将ECHO_PIN配置为输入模式。

第四部分：数据采集和处理

在智能停车系统中，我们需要定期采集超声波传感器返回的距离数据，并根据这些数据判断车辆是否可以停入停车位。以下是一些示例代码，演示如何采集距离数据并进行处理：

uint16_t Ultrasonic_GetDistance(void)
{
   uint32_t start_time, end_time;
   uint16_t distance;

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
   HAL_Delay(10);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

   while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
   {
       start_time = HAL_GetTick();
   }

   while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
   {
       end_time = HAL_GetTick();
   }

   distance = (end_time - start_time) * 17 / 100;

   return distance;
}

在上述代码中，我们首先将TRIG_PIN置为高电平，保持10毫秒，然后将其置为低电平。然后，我们等待ECHO_PIN由低电平转为高电平，并记录此时的时间（start_time）。接着，我们等待ECHO_PIN由高电平转为低电平，并记录此时的时间（end_time）。最后，我们根据start_time和end_time的差值计算出距离。

第五部分：数据显示和通信

在智能停车系统中，我们可以使用显示屏来显示停车位的信息，例如剩余车位数或者停车位状态。以下是一些示例代码，演示如何配置STM32的GPIO引脚和LCD显示屏的接口，并显示停车位信息：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"

#define RS_PIN GPIO_PIN_0
#define RW_PIN GPIO_PIN_1
#define EN_PIN GPIO_PIN_2
#define D4_PIN GPIO_PIN_3
#define D5_PIN GPIO_PIN_4
#define D6_PIN GPIO_PIN_5
#define D7_PIN GPIO_PIN_6

void LCD_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   GPIO_InitStruct.Pin = RS_PIN | RW_PIN | EN_PIN | D4_PIN | D5_PIN | D6_PIN | D7_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

   LCD_Init();
   LCD_Clear();
}

void LCD_DisplayParkingInfo(uint8_t remaining_spaces)
{
   char str[16];
   sprintf(str, "Remaining: %d", remaining_spaces);
   LCD_GotoXY(0, 0);
   LCD_WriteString(str);
}

在上述代码中，我们使用了GPIOB引脚，RS_PIN为GPIO_PIN_0，RW_PIN为GPIO_PIN_1，EN_PIN为GPIO_PIN_2，D4_PIN到D7_PIN分别为GPIO_PIN_3到GPIO_PIN_6。我们将这些引脚配置为输出模式，并使用LCD_Init函数来初始化LCD显示屏。

然后，我们可以使用LCD_DisplayParkingInfo函数来显示剩