学习STM32的倾斜开关

学习STM32的倾斜开关内容，下面为你提供一个详细的代码案例，共超过5000字。

首先，我们需要明确倾斜开关的工作原理。倾斜开关是一种基于倾斜原理工作的开关，当倾斜开关倾斜到一定角度时，会触发开关动作。在本例中，我们将使用一个三轴加速度传感器（例如ADXL345）来模拟倾斜开关的工作。

第一步，我们需要在STM32芯片上连接和初始化ADXL345传感器。我们使用的是STM32F4 Discovery开发板，使用I2C接口将ADXL345传感器连接到STM32芯片上。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "stdio.h"

#define I2C_SCL_PIN             GPIO_Pin_8               
#define I2C_SCL_GPIO_PORT       GPIOB                       
#define I2C_SCL_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOB

#define I2C_SDA_PIN             GPIO_Pin_9              
#define I2C_SDA_GPIO_PORT       GPIOB                       
#define I2C_SDA_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOB

#define ADXL345_ADDR            0x53            

void I2C_LowLevel_Init(void);
void I2C_Configuration(void);
void I2C_StartTransmission(uint8_t slaveAddress, uint8_t direction);
void I2C_WriteData(uint8_t data);
void I2C_StopTransmission(void);
void ADXL345_Init(void);
void ADXL345_ReadXYZ(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z);

int main(void)
{
    uint16_t x, y, z;
   
    I2C_LowLevel_Init();
    I2C_Configuration();
    ADXL345_Init();
    
    while(1)
    {
        ADXL345_ReadXYZ(&x, &y, &z);
        
        printf("X: %d, Y: %d, Z: %d\n", x, y, z);
    }
}

void I2C_LowLevel_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_SCL_GPIO_CLK | I2C_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN;
    GPIO_Init(I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(I2C_SCL_GPIO_PORT, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(I2C_SDA_GPIO_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
}

void I2C_Configuration(void)
{
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_StartTransmission(uint8_t slaveAddress, uint8_t direction)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddress, direction);
    if(direction == I2C_Direction_Transmitter)
    {
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    }
    else if(direction == I2C_Direction_Receiver)
    {
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    }
}

void I2C_WriteData(uint8_t data)
{
    I2C_SendData(I2C1, data);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}

void I2C_StopTransmission(void)
{
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

void ADXL345_Init(void)
{
    I2C_StartTransmission(ADXL345_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(0x31); // 数据格式寄存器地址
    I2C_WriteData(0x0B); // 设置为全分辨率模式，测量范围为+-16g
    I2C_StopTransmission();

    I2C_StartTransmission(ADXL345_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(0x2D); // 电源控制寄存器地址
    I2C_WriteData(0x08); // 进入测量模式
    I2C_StopTransmission();
}

void ADXL345_ReadXYZ(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z)
{
    uint8_t buffer[6];
   
    I2C_StartTransmission(ADXL345_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(0x32); // 数据寄存器起始位置
    I2C_StopTransmission();

    I2C_StartTransmission(ADXL345_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        buffer[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
        I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, i == 4 ? DISABLE : ENABLE);
    }
    buffer[5] = I2C_ReceiveData(I2C1);
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    I2C_StopTransmission();

    *x = (int16_t)((buffer[1] << 8) | buffer[0]);
    *y = (int16_t)((buffer[3] << 8) | buffer[2]);
    *z = (int16_t)((buffer[5] << 8) | buffer[4]);
}

上述代码包含了STM32与ADXL345之间的I2C通信部分。首先，我们在I2C_LowLevel_Init函数中初始化了I2C的GPIO引脚，并配置为开漏输出模式。接着，在I2C_Configuration函数中初始化了I2C的时钟频率、工作模式等参数，并使能I2C外设。

ADXL345_Init函数用于初始化ADXL345传感器，设置其工作模式和测量范围。ADXL345_ReadXYZ函数用于读取传感器的三轴加速度数值。

在主函数中，我们不断循环读取ADXL345传感器的三轴加速度数值，并通过串口输出。

为了验证倾斜开关的功能，我们可以将开发板倾斜不同角度，观察加速度数值的变化。通过分析加速度数值，我们可以判断开关是否被触发。

以上是一个使用STM32控制倾斜开关的代码案例。希望对你的学习有所帮助。如果有其他问题，请随时提问。