二次规划问题（Quadratic Programming, QP）原理例子

最新推荐文章于 2024-12-01 23:56:04 发布
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分类专栏： 人形机器人算法案例 文章标签： QP问题 二次规划
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二次规划（Quadratic Programming, QP）

二次规划（Quadratic Programming, QP）是优化问题中的一个重要类别，它涉及目标函数为二次函数并且线性约束条件的优化问题。二次规划在控制系统、金融优化、机器学习等领域有广泛应用。下面详细介绍二次规划问题的原理和求解过程

二次规划问题的定义

一个标准的二次规划问题可以表示为：
在这里插入图片描述
其中：

  • x 是待优化的变量向量。
  • Q 是对称半正定矩阵，定义了目标函数的二次项。
  • c 是线性项的系数向量。
  • A 是不等式约束的系数矩阵。
  • b 是不等式约束的边界向量。
  • E 是等式约束的系数矩阵。
  • d 是等式约束的边界向量。

二次规划问题的求解过程

二次规划问题的求解可以通过多种方法实现，包括：

  • 单纯形法：扩展自线性规划的单纯形法，适用于小规模问题。
  • 内点法：基于对偶性和非线性规划的内点方法，
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