STM32 GPIO

1.GPIO的8种工作模式
输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入
开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能

2.位设置寄存器的必要性
没有寄存器 位操作的方法是：读取8位寄存器的值—>与或运算—>重新写入
如果在与或运算时发生中断改变了值 那么重新写入的就是错误的，为避免出现这种情况需要硬件寄存器位操作

3.GOPIO配置流程
1.开时钟
2.初始化设置 ：配置GPIO_InitTypeDef结构体（模式 引脚 上拉下拉 开关频率）
3.配置接PB8的LED灯
结构体的参数 可全局搜索定义@后的内容

4.配置代码

void led1_init(void) //LED1初始化
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开GPIOB时钟树
	
	GPIO_InitTypeDef gpioinit_struct;
	gpioinit_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽
	gpioinit_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
	gpioinit_struct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
	gpioinit_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高频
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpioinit_struct);
}
void led1_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);//位操作输出高
}
void led1_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}
void led1_toggle(void)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);//位操作翻转
}